Котуинко

[BOB51]

У АРМов не так много для того, чтоб за длительное время работы с ними изучить.
Просто подход иной требуется.
Лежат у меня материалы по тем АРМам...- да пока особой надобности в них не вижу... Просто "для коллекции".
Выдать для них чего то особо нового вряд ли ожидаемо - все возможные варианты уже были.
Да и смысл в основном на превращение ящика персонального ПК в один кристалл МК при соответствующих практических приложениях. Для иных целей явно избыточно - по сему и 8 битники будут продолжать свое существование.
Учить чего то ради "спортивного интереса" только при полном истощении возможностей уже используемого смысл есть
(если конечно это не необходимость работы - там иной подход, не для пенсика ).

Относительно "быстрого воспоминания" - у меня все старые изученные материалы восстанавливаются в рабочее состояние за день - два (это при склерозе то)... А их аж минимум три рабочих комплекта - MCS51, PIC10/12/16(старые "среднемладшие") и AVR... Пройденный материал достаточно легко вспомнить.

Теперь относительно Вашего примера...
Совсем другое "семейство" МК, совершенно иная тема приложения - сравнивать достаточно проблематично...

Разве что если бы мой изначальный пример "замигайки" был бы трансформирован в аналогичный по схеме, алгоритму и результату работы пример для... той же, к примеру, Blue Pill (вроде там STM32F103C8T6), что в наборе платформ для ардуиноIDE имеется...
И в таком же сравнении - проект на "чистом ассемблере", проект под ардуиноIDE и проект в специализированной для АРМ среде разработки.
Вот тогда можно чего то и сравнивать...
Но там надо или ассемблер да доку на МК перечитать или "на скору руку" использовать встроенный в функционал адуринки millis(), что явно подпортит картинку..
А иначе - носом в даташит... ББЫРРРШШШШ...
Да и схемку чертить, чего то под макетку лепить - на один раз как то совсем леенькиии... Тем более не читавши доку на тот STM...

[Rapra]

Проект замигайки на СТМ? Ну это классика. Могу сказать, что получится такой же самый результат, поскольку у АРМ нет разницы между ОЗУ и регистрами периферии в плане работы инструкций с ними.
Вот пример для BluePill. Настройку пинов и тактирования опускаю, чтобы не мешались. Чисто переключение PС13 (светик) и задержка Delay.

Код: Выделить всё

void Delay(volatile uint32_t count)
{
    while(--count);
}

int main()
{
    while(true)
    {	
        GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS13; // PC13 = high
        Delay(1000);
        GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BR13; // PC13 = low
        Delay(2500);
    }
}

При включении -O3 компилируется так:

Код: Выделить всё

20000150: 	mov.w	r0, #8192	; в r0 записывается 0x2000, (эквивалент GPIO_BSRR_BS13 )  
20000154:	mov.w	r1, #536870912	; в r1 записывается 0x20000000 (эквивалент GPIO_BSRR_BR13)
20000158:	ldr	r2, [pc, #20]	; (20000170 <main+0x20>)  в r2 заносится базовый адрес регистров GPIOC

2000015a:	mov.w	r3, #1000	; в r3 заносится задержка 1000

2000015e:	str	r0, [r2, #16] ; ---- PC13 = high! -----

20000160:	subs	r3, #1 ; Отсчет задержки, уменьшая на 1 содержимое r3, с воздействием на флаги состояния
20000162:	bne.n	20000160 <main+0x10> ; если в r3 не 0, повторить предыдущую инструкцию

20000164: 	movw	r3, #2500	; 0x9c4 ; в r3 заносится задержка 2500

20000168:	6111      	str	r1, [r2, #16] ; ---- PC13 = low! ----

2000016a:	3b01      	subs	r3, #1 ; Отсчет задержки, уменьшая на 1 содержимое r3
2000016c:		bne.n	2000016a <main+0x1a> ; если в r3 не 0, повторить

2000016e: 	b.n	2000015a <main+0xa> ; перейти на начало цикла

20000170: 	.word	0x40011000

Ядро АРМ всю арифметическую и логическую работу проводит во внутренних регистрах ядра. Их 16 штук, часть из них имеет фиксированное назначение (счетчик программ pc, указатель стека sp, линк-регистр lr). Для операций используется в основном первые 8 регистров (r0 - r7). Старшие регистры r8 - r12 задействуются только 32-битным вариантом инструкций. Самих инструкций в младшем АРМ наборе не сильно много (хотя в CM7 - в несколько раз больше, порядка 200 штук, если не изменяет память), но каждая инструкция имеет несколько вариантов. Одни и те же инструкции могут быть представлены как в 16-битной, так и в 32-битной ширине, могут иметь дополнительные суффиксы, воздействующие на флаги состояния операции. Один из операндов инструкции может содержать дополнительную составную инструкцию.

В общем, обычный базовый код на асме написать можно. А вот эффективный, такой чтобы прям ну ваще, да еще в масштабах всей программы, а не локализованного участка - вот это уже вопрос выше среднего уровня подготовки. В дополнение к тому, что прорабатываешь логику программы, приходится еще постоянно следить за низкоуровневой логикой применения инструкций. Пока там наработаешь все эти макроблоки и ассемблерные библиотеки, на это тоже будет уходить дополнительное время.
Так что нет, извините, но написание программ целиком на ассемблере, по крайней мере это не мой выбор Кто-то в соседней теме сказал, что дескать средней руки ассемблерщик напишет программу лучше, чем компилятор при наивысшей оптимизации. Ну-ну, пускать слова на ветер может любой. Но пусть он вначале попробует написать хотябы то, что генерит компилятор без оптимизации. В масштабах целой программы, а не отдельного кусочка, разумеется.

Я раньше тоже писал на ассемблере, и довольно долго. Но чем тяжелее становились проекты, тем сильнее росло желание спрыгнуть с ассемблера. Впрочем, повторюсь, я никого ни к чему не призываю, я просто рассказываю свой опыт. А на чем писать - дело лично каждого.

[BOB51]

Так специфические особенности ядра редко замечаются (и тем более используются).
Вариант регистр-аккумуляторов аналогичный тому, что у АВРок разве что у ПИКов 24й серии некоторую аналогию имеет...
Только практически мало кто этими особенностями в полной мере пользуется.
Учитывает ли такие особенности компилятор ЯВУ - это остается под вопросом.
Множество команд достаточно обманчиво порой - разница лишь в вариантах адресации.
Плюс явно заметное предпочтение особенностям областей применения выполняемых с помощью МК(МП) задач.
Касательно "чистого ассемблера" - можно вполне и весьма крупные проекты на нем делать, единственно времени займет заметно больше, чем под ЯВУ и практическая тренировка для мозга (взаимодополнение приемов).


Пы.Сы.
Замигайка моя была с неким извратом - динамической развертка 8 позиций (2 блока х4) с ШИМ при выводе данных о яркости по значениям из 8 байтового ГСЧ.
Просто интерес был побаловаться и подобие проектов посмотреть - разные языки чуток различных приемов требуют (не изменяя сути проекта). Но таки весьма полезно поиграться.
На закусь для АВРок (и адуринок с АВРками) от микрощипа апнотка:

doc8453_Atmel AVR4027.pdf

(236.66 КБ) 25 скачиваний

на тему "не все делается опциями оптимизации компилятора"...

[BOB51]

НОСТАЛЬЖИ РАЗМЫШЛЕНИЯ (старого котяры).

Термостаты,регуляторы на МК...

Как то совсем уже забыли о том, что раньше и без микросхем да МК обходились...
Посмотрел архивы древних записей - был когда то термостат медицинский ТС-80М...
Так вот самая древняя схемка была совсем примитив - одни транзисторы (всего пяток штук ), но имела плавную регулировку управления тиристором...
Датчик там простая катушка медного провода с внутренним компенсатором из нихрома - устранялась термоинерционная ошибка при прогреве...
Работала та схемка в диапазоне положительных температур от "выше, чем в помещении" до +80 (обычно ставился на +38 - +40)
Вобшчемс когда то я с паспортейки этого агрегата самодельную перерисовку схемы сделал (для лучшего разбора при ремонье - стандартно там "для .....шпиенов" схемка нарисована была) - воть и поглядите на тот "анахрнизм" - может какое решение на сегодня интересным будет с нынешней элементной базой.

Спойлер

Спойлер

Спойлер

Спойлер

Ну и "краткая шпоргалка" по принципу работы (из тех же древних самодельных конспектов)

Спойлер

"...
Краткое описание работы :

Изменения температуры в камере воспринимаются термометром сопротивления R4. Зависимость ∆R от ∆T в диапазоне термостатирования для R4 прямопропорциональная линейная.
При балансе моста Uвых.=0.
При Т камеры < T уставки на выходе переменное напряжение, которое, после усиления, открывает фазочувствительный усилитель.
При Т камеры > T уставки на выходе также имеется переменное напряжение, однако его фаза изменена по сравнению с предыдущим случаем на 180˚ (по отношению к обмотке10-7 Т1), что соответствует запиранию фазочувствительного усилителя.
..."