По поводу разряда, Меня тут пару мыслей посетило:
1. Разряд делать со стабильным током использовав вторую TL494, на первый ОУ опорное U текущего разрядного тока с МК и с датчика тока, на второй ОУ опорное U ограничения макс. тока и с датчика тока. Причем опорные U можно менять программно, а не подстроечными резисторами ...
2. Раз у нас уже есть рэле и чоппер - а почемуб нам его-же и не использовать для разряда ?
т.е. рэле переключает источник силы и нагрузки, что только удешевит конструкцию ...
Посто поставить автомобильное переключающее рэле ампер на 60, занизить опорное по U, вместо переменника на ОУ ограничения тока сделать такое-же опорное с МК как по U и уже следить за током разряда, а не за U, а по U просто задать уровень с МК ограничив порог минимального напряжения на уровне 11,7 Вольта

Т.е. вообще не чего делать для разряда не нужно, просто переключающее рэле и вместо подстроечника у TL494 по ограничению тока заменить опорным U с МК, тогда можно выкинуть половинку делителя/множиталя измерения тока разряда, т.е. вместо двух двойных корпусов ОУ, обойдёмся одним - одна половинка мерит ток, вторая напряжение

----------
Слон, всё-таки с измерениями на МК, что-то не так,
вот смотри, без нагрузки, на дисплее 5.27 Вольта, 0.25 Ампер,
в это время на схеме,
по измерению напряжения, 1-ый луч (желтый) 38-я нога МК, 2-ой луч (синий) измеряемое напряжение:

напомню,
дисплей показывает 0.25 Ампера, 5.27 Вольта
В реали 0.00 Ампер, 5.37 Вольта.
Из последней осциллограммы видно, что дисплей должен показывать 5,37 вольта, а не 5,27 Вольта.
----------
по измерению тока:
1 луч (желтый) - датчик тока, 2-ой луч (синий) опорные 2.5 врольта:

на входах ОУ, 1-ый луч (желтый) делённый датчик тока, 2-ой луч (синий) делённые опорные 2.5В:

На 39-ой ноге МК (выход ОУ):

Маленько подрался за опорные 2.5в и питание 5в ДТ

только один фиг смещение на выходе ОУ есть ...
Дисплей кажет 0.18 Ампера ...
P.S.: Про мой новый осциллограф - Какие картинки "крутые"

на осциллографе просто нажал на "принт" и скрины, с измерениями, сохраняются на флэшку - красота
