Brigadir писал(а): Кстати об энкодере: я считаю применение оного позволит плюнуть на люфты(энкодер будет фиксировать фактическое расстояние, а не теоретическое от угла поворота шагового двигателя+шага винта.)
2Brigadir :
Не позволит Вам энкодер плюнуть на люфты , энкодер не будет фиксировать фактическое расстояние , он будет лишь фиксировать фактически отработанные шаги и направление вращения двигателя .
Если Вы присобачите энкодер к шаговику , то это позволит компенсировать пропущенные шаги при динамических нагрузках , когда нагрузка превышает момент развиваемый двигателем , чревато
существенным усложнением электроники и ПО , лечится очень просто - исходя из расчетов ставим двигатель помощнее , с запасом , инадобность в этой приблуде отпадает сама-собой .
А вот поставив энкодер на ДПТ , мы получим сервопривод , штука гораздо лучшее чем ШД но и электроника вместе с ПО посложнее и подороже будут .Именно поэтому все сомодельщики строят свои машины на шаговиках , несмотря на все их недостатки . На всех пром.машинах где очень важно знать величину перемещения стоят системы измерения перемещения , т.е. магнитная или оптическая
линейка и датчик , стоит эта приблуда достаточно дорого , а энкодер служит лишь вспомогательным инструментом для подсчета ускорения разгона , скорости перемещения , начала торможения и ускорения торможения .То что Вы видели на полоске от принтера положите рядом с линейкой и посмотрите на это дело при хорошем увелечении , все вопросы сразу отпадут , а окромя того Вам прийдется делать квадратурный датчик ( для того чтобы знать направление перемещения) а для этого светлые и закрашенные участки должны быть одинаковой ширины на ленточке , делайте выводы . От люфтов позволит избавиться лишь нормально сделанная механика , ну а отсюда и получаем нужную точность .
Помню, такой красавец был...
Что мне котом прикинуться? 
!
