Тема "лежала" 4 года с неотвеченным вопросом про энкодер... Вам сильно повезёт и если автор прошивки поможет. Удачи.
ФУОЗ на платформе Ардуино: https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php ... 6#p4366626
ВК - "ФУОЗ на микроконтроллере Atmega328P (МПСЗ)"
ВК - "ФУОЗ на микроконтроллере Atmega328P (МПСЗ)"
