Радиоуправляемый кораблик своими руками.

[sashamelja]

roman.com-мне очень нравитса наш єлементарно простой и дешовий драйвер.
Я очень растроен что придетса делать отдельній драйвер так хотелось сохранить простоту.
Может купить другой мотор 18v,или в чем канкретно разница,почиму на прежнем работало прекрасно.

[roman.com]

при старте если реско давать шим,а если медлено может и несорвать с места.

я так понял у тебя прошлый мотор был перемотан... витков было меньше и на частоте 15кГц получался ток практически линейный...
а сейчас у тебя заводской движёк с большим количеством витков.. значит начастоте 15кгц он имеет больше сопротивление.. тогда или уменьшать витки ))) или уменьшить частоту ШИМ, чтобы получить линейную характеристику...

только на 15 кГц мотор работате бесшумно, а на меньшей частоте он будет "пищать" ... всех рыб распугает))

кстате масик тоже долго подбирал частоту ШИМ для себя... у масика было несколько прошивок кораблика с разной частотой ШИМ.

[sashamelja]

roman.com-не предыдущий мотор был не перемотан а просто на 18v (я могу купить и новый на 18v)а вдруг причина не в вольтах.
Не прошивками не интересно.
Чтобы перейти на безколекторник нада хотябы гривень 500.
Вопервых щас нету денег во вторых,для рыбацкого караблика это лишнеe.
Если проще проблему не решить тогда делаем драйвер на атмега8.
(я так понимаю,подключать будим как асп2 тоисть как вторая серва)+-сигнал
Плата есть детали все есть,перерисовуем схему делаем прошывку и вперед.
Во всем есть позитив мы получаем два свободных пина.
Возвращаем назад перегруз нрф
а второй для настройки драйвера для подбора частоты шым с пульта в менюхе и сохранения в епром.
Силовая часть остайотса прежней реле+мосфет.
Я написа как вижу я, паследнее слово твойо.
Ты как щитаеш ?
День два я завершу наладку нового автомата для инкуба, появитса чуток большэ свободного времени.

[roman.com]

откуда я знаю как лучше..)) это ты у мотора спроси.. что ему лучше))
лично я когда паял драйвер, то я просто взял МК закинул в него тестовую прошивку и по быстрому погонял движёк на разных частотах... что бы просто определить что движку вообще надо))
У меня простой движёк от нескольких сотен до нескольких килогерц работал нормально. Делал малый газ при 10...20% ШИМ.
На более высоких частотах, десятки килогерц, движёк не выдавал малых оборотов... а затем при 80...90% ШИМ резко рвал с места... значит частота слишком большая.
надо экспериментировать... тестировать...

[sashamelja]

Как мы можэм провести эксперименты.

[roman.com]

как угодно)) через отдельный драйвер на МК... через меню... и т.д.

[sashamelja]

roman.com-я рискнул купил 18v и все стало на место (как раз золотая середина)пока тестану на биполярниках с падением в вольт.
Показометр канечно врет но пока нету времени и так сойдет (013это ампер 032это 2.5амп при нагрузке 040-ступор)
Щас поеду с киндэром поплаваю,тэстану эхолот,видео не сниму,телефон на ремонте сори

[sashamelja]

roman.com-приехал я на пруд включаю караблик,мотор постояно крутитса (сгорел драйвер)из неведоіх причин нагрева видь небіло вобще
Поехал на работу поставил три 819 в паралель поробовал работает нагрева нету вобще собрал приезжаю на пруд проплил 10м и опять.
В итоге я канечно поплавал и протєстил єхолот(екран нормально видно,асе системи нормально работали)
В версия три (будит концэпцыя оддельных драйверов для моторов чтобы подключались вместо сервы)

[roman.com]

проплил 10м и опять.

это Самоиндукция при размыкании цепи - https://ru.wikipedia.org/wiki/Самоиндук ... качок_тока
"...при резком размыкании величина ЭДС самоиндукции может в этот момент значительно превышать ЭДС источника..."
транзистор прибивает высоким напряжением самоиндукции...

попробуй поставить диод

1.jpg

(31.16 КБ) 240 скачиваний

или придётся ставить более высоковольтный транзистор (от телевизора, на 1500 вольт)))

или можно поставить демпфер, как в блоке питания телевизора, чтобы убрать выбросы самоиндукции двигателя...

2.jpg

(153.65 КБ) 305 скачиваний

короче.. вариантов много))

оддельных драйверов для моторов можно сделать на той же меги8... или любом другом МК...

[sashamelja]

roman.com-ненада так глубоко проблема выльота транзисторов была в какомта замикании внутри кораблика с закрытой крышкой
А вобще ты был прав нащот недооткрытия транзисторов и потери мочности и перегрева.
Я севодня случайно спомнил про свой запас транзисторов с изолированым затвором.
(поставил ево выбросил пару резисторов и все супер-пупер-мупер)
Скорость в разы вышэ будет,подчиню телефон сниму видео,спасиба за внимание.
Внес последние изменения в схему и печатку,ждем посылку с джипс(самалет с посилками задержан на досмотр китайской таможней)

[roman.com]

ждём видео))

[sashamelja]

Доброго времени суток,сегодня появился сводный вечер,поехал на пруду поплавал чуток.Збоев небыло,нареканий никаких,но есть пару соображалок.
Нужно зделать так чтобы функция потоп отключалась в меню.
(Я пока крышку не силеконю и наверное не скоро заселиконю постоянно что-то хочется подкрутить и посмотреть)
Функция круиз контроль затмила надобность переключателя скоростей (в версии 3 будет стик в верх-вниз ШЫМ
нажатие Круиз.)
А щас я бы хотела чтобы когда в меню мы фиксируем круиз,нужно было нажимать не выбор как на других функциях а кнопку круиз или продублировать.

[roman.com]

память ATmega8 забита под завязку... 99,999... %. больше ничего уже не влезит... ни одной дополнительной функции... ничего.

[sashamelja]

Впринцыпе меня все устраивает,я только попрошу попробовать впихнуть не впихуемое (выбор шым круиза,круизом)

[sashamelja]

roman.com-я канечно извеняюсь,но после появления круиз контроля и опробуя ево в реальности на практике оказалось что функцыя корекцыя скорости обсолютно безполезная вещь(стираем на екране,освобождаем пин)
Добавляем отключение потопа в меню подпункт МОДУЛЬ
Добавляем Сохранение круиза кнопкой круиз,тоисть так как ранше но толька но вместо кнопки выбор кнопка круиз(Зашол в меню стал на пункт КРУИЗ нажал раз онулил прежнийо значение,стиком поймал то что хочеш нажал на стик показания заполнились вышол из меню сохранилось в эпром.
Вот тогда ставим жырную точку,а так есть какоето чуство незавершоности(как будто делал и не доделал)
Если всеже места не будет хватать выбрасывай контроль TXRX
Прозьба было бы очень хорошо если внести эти изменения к завтришнему вечеру,я еду в село на празники, там есть река было бы хорошо поплавать с детьми и заодно провести тэст.

[roman.com]

пульт.rar

(23.48 КБ) 187 скачиваний

телефон уже починил?))

[sashamelja]

roman.com-Большое спасибо за оперативность,прошыл вроди все работает,щас поеду на пруд протэщу чтобы завтра необпозоритса,телефон вернули назат,иза невозможности ремонта,попробую чтото снять на телефон жэны,потом отпишусь.

Добавлено after 2 hours 37 minutes 43 seconds:
Тэст прошол успешно (есть одна только мелоч)нужно чтобы отключение потопа сохранялось в эпром.
Финишное видео прилагаю к сообщению.
https://www.youtube.com/watch?v=VvzbTWOdV3g

[roman.com]

Нормально)) есть одна только мелоч... на видео не видно что ты там переключаешь на пульте.. ты не себя снимай, а пульт снимай...))

пульт.rar

(23.68 КБ) 159 скачиваний

Осталось заменить МК... перейти на версию 3...))

[sashamelja]

roman.com-да ты прав нужна снять видео с объяснением всево функционала что для чего и зачем.
Придэдужчие видео снимал не я,потому что сложно управлять и снимать видео,я хотел показать то что наш карабль умеет плавать и не только в ваной.
Я сегодня первый раз плавал не в пруду а на реке с сильным течением.(было очень интересно поборотса с тичением)
Если в двух словах было очень очень экстремально,и интересно когда плывешь на всех парах на полных батареях против течения и ты стоишь на месте.На этом месте я завершил борьбу и сдалса. Но я понял на что способен караблик.

[roman.com]

хорошо.. снимай финальное видео... выкладывай финальную схему... и версию 2 закрываем..))