Как лучше управлять мощным коллекторным двигателем 12В 35А

[Magicus]

Получается в точке А1 у меня напряжение менялось где-то 1,95В до 3,2В. После того как выпаял диод D1 и C1 то напряжение стало как написано на схеме 0,36В до 1,97В.
Пока не понимаю диод и конденсатор это для плавного разгона двигателя?

[andrey-v-g]

Да, конденсатор для плавного разгона, а диод разряжает его после отключения.
Ток не растёт ? может резистор RP3 ограничения тока в нижнем положении.

Добавлено after 8 minutes 33 seconds:
[uquote="Magicus",url="/forum/viewtopic.php?p=4718698#p4718698"]

Получается в точке А1 у меня напряжение менялось где-то 1,95В до 3,2В. После того как выпаял диод D1 и C1 то напряжение стало как написано на схеме 0,36В до 1,97В.
Пока не понимаю диод и конденсатор это для плавного разгона двигателя?[/uquote]

может конденсатор с утечкой или полярность перевернули.