В варианте для ATmega328 UART был оставлен свободным как раз ради обратной связи, но развития эта идея так и не получила ввиду исчерпания ресурсов МК и переключении основного внимания на STM32.
2. У ATmega32 только один UART.
Код: Выделить всё
wiselord@home ~ $ picocom -e 'z' -b 115200 -c /dev/ttyUSB0
picocom v3.1
##AMP.STATUS#: STANDBY
##AMP.AUDIO.INPUT#: 3
##AMP.AUDIO.VOLUME#: -40
##AMP.AUDIO.BASS#: 0
##AMP.AUDIO.MIDDLE#: 0
##AMP.AUDIO.TREBLE#: 0
##AMP.AUDIO.FRONTREAR#: 0
##AMP.AUDIO.BALANCE#: 0
##AMP.AUDIO.CENTER#: 0
##AMP.AUDIO.SUBWOOFER#: 0
##AMP.AUDIO.PREAMP#: 0
##AMP.AUDIO.GAIN#: 0
##AMP.TUNER.FREQ#: 0
amp.status
##AMP.STATUS#: ACTIVE
amp.input
##AMP.AUDIO.INPUT#: 3
amp.input.prev
##AMP.AUDIO.INPUT#: 2
##AMP.AUDIO.GAIN#: 0
amp.volume
##AMP.AUDIO.VOLUME#: -41
##AMP.AUDIO.VOLUME#: -42
##AMP.AUDIO.VOLUME#: -43
##AMP.AUDIO.VOLUME#: -44
##AMP.AUDIO.VOLUME#: -45
##AMP.AUDIO.VOLUME#: -46
##AMP.AUDIO.VOLUME#: -45
##AMP.AUDIO.VOLUME#: -44
##AMP.AUDIO.VOLUME#: -43
##AMP.AUDIO.VOLUME#: -42
##AMP.AUDIO.VOLUME#: -41
##AMP.AUDIO.VOLUME#: -42
##AMP.AUDIO.BASS#: 1
##AMP.AUDIO.BASS#: 2
##AMP.AUDIO.BASS#: 3
##AMP.AUDIO.BASS#: 2
##AMP.AUDIO.BASS#: 1
##AMP.AUDIO.BASS#: 0
##AMP.AUDIO.INPUT#: 3
##AMP.AUDIO.GAIN#: 0
##AMP.AUDIO.INPUT#: 0
##AMP.AUDIO.GAIN#: 1
##AMP.TUNER.FREQ#: 9950
##AMP.AUDIO.INPUT#: 1
##AMP.AUDIO.GAIN#: 0
##AMP.AUDIO.INPUT#: 2
##AMP.AUDIO.GAIN#: 0
amp.input.prev
##AMP.AUDIO.INPUT#: 1
##AMP.AUDIO.GAIN#: 0
amp.input.next
##AMP.AUDIO.INPUT#: 2
##AMP.AUDIO.GAIN#: 0
amp.status
##AMP.STATUS#: ACTIVE