Sailanser писал(а):что то меня сомнения берет что светодиод к МК идет.
Возможно, просто контроль наличия питания на светодиоде. Я бы с этим сильно не заморачивался
Sailanser писал(а):что то меня сомнения берет что светодиод к МК идет.
Sailanser писал(а):Интересно же понять изврат мысли инженера что ее делал
Sailanser писал(а):Такое впечатление что или в нем картридж взорвался
Да, действительно в этом. ПИД был по умолчанию. Просто в автомате ездил нормально до самых малых скоростей. А в ручном улетал. Немного покрутил, уменьшил пропорциональный коэффициент. Стало нормально. Спасибо.AlphaCrow писал(а):может в этом дело?

Siorinex писал(а):Пойду по безэнкодерной схеме для начала

Seriyvolk писал(а):Siorinex писал(а):Пойду по безэнкодерной схеме для начала
Что-то есть сомнения, что атмега с её потолком в 20 МГц тактовой будет успевать справляться с задачей.
mr_kot писал(а):В системе с шаговиком этого добиться очень сложно, поскольку отсутствует обратная связь. И голова не знает, что в это время делают руки или куда пошли ноги![]()





