Разборка показала что изоляция одного силового и земля с двумя сигнальными датчиков холла перетерлись, и возможно были в КЗ, два датчика перестали работать. Заменил два из трех холлов, собираю, на холостом крутит нормально, а под нагрузкой удары, по ощущению пару полюсов отрабатывает, и дальше удар, если газ сильней дать, удар сразу, и контроллер уходит в защиту. Но по тихоньку можно разогнаться и едет, визуально нормально, ток тот же, но чуть кочка и рост тока, сразу удар, контроллер греет, теплый.
Далее решил проверять контроллер, перекинул на другой вел, тест показал исправность контроллера, никаких нагревов, все в норме. Поломка локализовалась именно в мотор-колесе, заменил третий датчик-холла, снова ничего не изменилось, те же удары. Думал может КЗ меж обмотками катушек, распаял точку "звезды", прозвонил, катушки целы, на корпус ничего не бьет, межвиткового пробоя так же нету. Тестером юлозил датчики холла, визуально работают как и положено, магниты чередуются полюсами, как только ДХ доходит к стыку двух магнитов, пол мм в любую сторону и стабильное переключение сигнала на его ноге, на всех трех датчиках. Получается КЗ было, сейчас его нет, датчики поменял, обмотку проверил, кабель осмотрел, контроллер менял, а удары и не едет. Мистика какая-то.