spi не сложнее чем UART..))
sashamelja писал(а):Какие шансы из меги 8 зделать хаб или переключатель на четыри юарта
простой переключатель (простой режим мультиплексора, без обработки сигнала) для меги8 это слишком простая задача..))
- 1.jpg
- (158.08 КБ) 198 скачиваний
Принцип фильтра пакетов элементарно простой, аналогично принципу работы сокета в интернете))
https://ru.wikipedia.org/wiki/Сокет_(пр ... интерфейс)
Короче чтоб это всё работало надо пометить все пакеты... например адресам (в простейшем случае можно сцец символами). Например:
$GNGGA,181547.000,4911.6021,N,02650.2441,E,1,10,1.0,377.6,M,0.0,M,,*73
где $GNGGA - GPS.
0xFF 0x01 0x02 0x03
где 0xFF - эхолот.
Raw (X,Y,Z): (3320, 1012, -5872)Scaled (X,Y,Z): (0.2026, 0.0618, -0.3584)Heading: 16.95 Bearing: 286.95
где Raw - компас.
...
и т.д.
Далее мега8 сама это всё разберёт))
*ты так и не написал точный формат данных ардуино.
Одна проблема - работать всё это будет с потерей пакетов. Т.к. все пакеты не синхронизированы, значит большая часть пакетов потеряется... Хотя кораблик может работать и с потерей пакетов... Просто всё это будет работать медленней...
хаб - это мега8 с обработкой пакетов, без синхронизации, без потери пакетов. Это будет чуть сложнее... но впринципе тоже можно...
[uquote="sashamelja",url="/forum/viewtopic.php?p=3599189#p3599189"]делал все по єтом видео работает супер,но не совместима с другими модулями(тоисть должна висеть сугубо одна на i2c[/uquote]
вторая ардуина ? )) сколько их всего будет ?
Это уже многопроцессорный кораблик како-то получается...))
----
Не... нифига)) Если делать программный UART как по даташиту...
- 1.jpg
- (72.22 КБ) 382 скачивания
да ещё на 4 канала... мега 8 просто не успевает обрабатывать столько каналов одновременно...))
- 2.jpg
- (29.62 КБ) 373 скачивания
UART 9600 слишком высокая скорость... Чтоб принимать UART сразу по нескольким каналам, да ещё обрабатывать пакету "на лету"...
тут нужен быстродействующий процессор... хотяб несколько сотен Мгц... ))
- 3.jpg
- (45.27 КБ) 193 скачивания
)) мега 8 с максимальной тактовой 16 мгц больше одного канала UART 9600 не потянет... Надо или снижать частоту UART в 10 раз (но тогда ардуина будет передавать не 2 раза в секунду, а 1 раз в две секунды) или повышать тактовую частоту процессора. Мега 8 такое не потянет)) Мега 8 успевате обработать только один UART 9600... и то с натяжкой...
Нет смысла делать программный UART на один канал)).
----
короче с хабом не прокатило)) тогда ставь коммутатор или на каждую ардуину отдельную мегу... самый лучший вариант))
помечать все пакеты впринципе не обязательно... можно разделить по синхропаузе))
