Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

alex38779

Возникла такая проблема, при отправке байта по SPI пишет spdr write collision, это в шпротеусе

код отправки такой

;ОТПРАВКА БАЙТА ПО SPI
 sendSPI:
	;PB2 = 0
	cbi PORTB, 2
	;шлем байт = temp2
	out SPDR, temp2
	;rcall Delay
	;проверка передачи
	in temp1, SPSR
	sbrs temp1, 7 ; если равен 1 то пропуск след команду
	rjmp sendSPI
	;PB2 = 1
	sbi PORTB, 2
	ret

Правильно ли я сделал проверку бита SPIF(7 бит в регистре SPSR)?

если добавляю задержку rcall Delay то все нормально. шлю данные в 595 регистр.

Реклама

COKPOWEHEU

А что мешало воспользоваться примером из даташита?

Код: Выделить всё

SPI_MasterTransmit:
  ; Start transmission of data (r16)
  out SPDR,r16
Wait_Transmit:
  ; Wait for transmission complete
  in r16, SPSR
  sbrs r16, SPIF
    rjmp Wait_Transmit
ret

Реклама

alex38779

COKPOWEHEU Спасибо, заработало! Пытался сделать сам, переписывал код с си, забыл что в даташите есть примеры.

alex38779

А как работать с большими числами?

Выделил в оперативке переменную в два байта, записал туда просто два числа.
Вот так:

Код: Выделить всё

	ldi YL, low(number)
	ldi YH, high(number)
	
	ld r16, Y+
	ld r17, Y+
	ldi r18, 124
	ldi r19, 231
	st Y+, r18
	st Y+, r19

А как записать одно число, например 124231, и дальше работать с ним?

Реклама

akl · Сообщение **akl** » Сб мар 26, 2016 11:42:15

Запись беззнакового числа 0...4 294 967 295(FFFF FFFF)

Код: Выделить всё

LDI XH,BYTE4(124231)
LDI XL,BYTE3(124231)
LDI YH,BYTE2(124231)
LDI YL,BYTE1(124231)

Запись знакового числа -2 147 483 648...2 147 483 647(1000 0000...7FFF FFFF)

Код: Выделить всё

LDI XH,BYTE4(-124231)
LDI XL,BYTE3(-124231)
LDI YH,BYTE2(-124231)
LDI YL,BYTE1(-124231)

Реклама

Jetetex

люди добрые, помогите пож инициализировать МК:

Attiny 13
прерывание по переполнению таймера 0 (TIMER0_OVF)
частота - 4,8 МГц
предделитель - СК/256

Исходник прилагаю.

Вот опой чую, что где-то туплю, но вот только где?

Спойлер

.include "d:\avr\avrasm\appnotes\tn13def.inc"

; Отсчет времени
; чтение кнопок
; Запись времени в ОЗУ

.def Temp=R16 ;\;
.def Temp1=R17 ; \ вспомогательные
.def Temp2=R18 ; / регистры
.def Temp3=R19 ;/;
.def HTemp=R20 ;старший счетный регистр |Вводим два дополнительных счетных регистра,
.def LTemp=R21 ;младший счетный регистр |т.к. счетчик 8-ми розрядный, а нам этого мало ))
.def Second=R22 ;счет секунд (0-60)
.def Min=R23 ;счет минут (0-60)
.def Hour=R24 ;счет часов (0-24)

.dseg

.cseg
.org 0

; ;*************************** Вектора прерываний ************************

rjmp RESET
;rjmp INT0 ;INT0_vect Внешнее прерывание 0
;rjmp PCINT0 ;PCINT0_vect Прерывание 0 по изменению состояния вывода
rjmp TIMER0_OVF ;TIMER0_OVF_vect Прерывание по переполнению таймера/счетчика 0
rjmp EE_READY ;EE_READY_vect EEPROM готова
rjmp ANALOG_COMP ;ANALOG_COMP_vect Аналоговый компаратор переключился
rjmp TIMER0_COMPA ;TIMER0_COMPA_vect Прерывание по сравнению, канал A таймера/счетчика 0
rjmp TIMER0_COMPB ;TIMER0_COMPB_vect Прерывание по сравнению, канал B таймера/счетчика 0
rjmp WDT ;WDT_vect Сторожевой таймер (если используется в качестве источника прерывания)

; *********** Коментируем используемые прерывания *********************

;RESET
;INT0:
;PCINT0:
;TIMER0_OVF
EE_READY:
ANALOG_COMP:
TIMER0_COMPA:
TIMER0_COMPB:
WDT:

reti

RESET: ldi Temp,0b11111111 ;настройка портов
out DDRB,Temp

ldi Temp,0b00000010 ;разрешить прерывание по переполнению таймера/счетчика 0
out TIMSK0,Temp

ldi Temp,0b00000001 ;тактовый сигнал = CK/256
out TCCR0B,Temp

; ldi Temp,0b00000000 ;Установить вывод OCOA в 1 при совпадении TCNT0 с OCR0A
; out TCCR0A,Temp

ldi Temp,0b00000000 ;
out TCNT0,Temp

ldi Temp,RamEnd ;инициализаци¤ стека
out SPL,Temp

ldi Temp1,0b00000001
sei

;********************** ************************
;********************** Загрузка начальных значений ************************
;********************** ************************

ldi Temp,0
mov HTemp,Temp
mov LTemp,Temp
mov Second,Temp
mov Min,Temp
mov Hour,Temp
mov Temp1,Temp

;*********************************************

main: out PortB,Temp1
rjmp main

;********************** *********************
;********************** обработчик прерывания переполнения таймера *********************
;********************** TIMER0_OVF *********************

TIMER0_OVF: ldi Temp,0b00000000 ;
out TCNT0,Temp
ror Temp1
reti

Реклама

akl · Сообщение **akl** » Сб мар 26, 2016 17:34:36

Вектор прерывания переполнения таймера установлен неправильно.

Спойлер

Код: Выделить всё

.include "tn13def.inc"

; Отсчет времени
;	чтение кнопок
; Запись времени в ОЗУ

.def	Temp=R16	;\;
.def	Temp1=R17	; \ вспомогательные
.def	Temp2=R18	; / регистры
.def	Temp3=R19	;/;
.def	HTemp=R20	;старший счетный регистр |Вводим два дополнительных счетных регистра, 
.def	LTemp=R21	;младший счетный регистр	|т.к. счетчик 8-ми розрядный, а нам этого мало ))
.def	Second=R22	;счет секунд (0-60)
.def	Min=R23	;счет минут (0-60)
.def	Hour=R24	;счет часов (0-24)


.dseg


.cseg
.org 0
;*************************** Вектора прерываний ************************
	rjmp RESET	
;rjmp INT0	;INT0_vect	Внешнее прерывание 0
;rjmp PCINT0	;PCINT0_vect	Прерывание 0 по изменению состояния вывода
.org 3
;********************** обработчик прерывания переполнения таймера *********************
;**********************	TIMER0_OVF	*********************
TIMER0_OVF:
	LSL Temp1
	ANDI	Temp1,0b01111111
	CPI	Temp1,$40
	BRLO	PC+2
	LDI	Temp1,1
	reti

RESET:
	ldi Temp,0b11111111 ;настройка портов
	out DDRB,Temp

;********************** Загрузка начальных значений ************************

ldi Temp,0
mov HTemp,Temp
mov LTemp,Temp
mov Second,Temp
mov Min,Temp
mov Hour,Temp
mov Temp1,Temp

;*********************************************

;ldi Temp,0b00000000 ;
out TCNT0,Temp

ldi Temp,0b00000010 ;разрешить прерывание по переполнению таймера/счетчика 0
out TIMSK0,Temp
out TIFR0,Temp

ldi Temp,0b00000100 ;тактовый сигнал = CK/256
out TCCR0B,Temp
;ldi Temp,0b00000001 ;тактовый сигнал = CK/256??????????????
;out TCCR0B,Temp

ldi Temp1,0b00000001
sei

main:	out PortB,Temp1
rjmp main

Jetetex

То есть помимо пропущенного регистра TIFR0, я еще и нарушил порядок написания? Или в каком порядке описаны прерывания не имеет значения?

COKPOWEHEU

Как показывает akl, делать не стоит. Лучше делать код читаемым и модифицируемым.

Код: Выделить всё

.include "tn13def.inc"
.def temp=r16
.org 0
     rjmp RESET
;адреса прерываний не просто так указаны в файле, стоит ими пользоваться
.org INT0addr
     rjmp RESET
.org	PCI0addr
     rjmp RESET
.org	OVF0addr
     rjmp TIM0_OVF ;поскольку обработчик прерывания не бывает короче 2 байт, делаем прыжок на обработчик, а не пихаем его в середину таблицы векторов
.org	ERDYaddr
     rjmp RESET
.org	ACIaddr
     rjmp RESET
.org	OC0Aaddr
     rjmp RESET
.org	OC0Baddr
     rjmp RESET
.org	WDTaddr
     rjmp RESET
.org	ADCCaddr
     rjmp RESET

TIM0_OVF:
;code
reti

RESET:
     ldi temp, low(RAMEND)
     out SPL,temp ;не забываем стек, лучше делать это сразу после сброса
     ldi temp, 0
     out TCCR0A, temp
;настраивать лучше сдвигами и логическими операциями, а не магическими числами
     ldi temp, (0b001 << CS00) ;частота таймера = F_CPU
     out TCCR0B, temp
     ldi temp, (1<<TOIE0)
     out TIMSK, temp ;локальное разрешение прерывания
     out TIFR, temp ;сброс флага
     sei ;глобальное разрешение прерываний
CYCLE:
     rjmp CYCLE

akl · Сообщение **akl** » Вс мар 27, 2016 01:29:56

Спойлер

Код: Выделить всё

.include "tn13def.inc"
.def temp=r16
.org 0
     rjmp RESET
;адреса прерываний не просто так указаны в файле, стоит ими пользоваться

;!!!!!!!!!!!!!!!правда, для этого нужно открыть tn13def.inc, выписать символику векторов

.org INT0addr
     rjmp RESET
.org   PCI0addr
     rjmp RESET
.org   OVF0addr
; в этом коде лишние команды
;     rjmp TIM0_OVF ;поскольку обработчик прерывания не бывает короче 2 байт, делаем прыжок на обработчик, а не пихаем его в середину таблицы векторов
;.org   ERDYaddr
;     rjmp RESET
;.org   ACIaddr
;     rjmp RESET
;.org   OC0Aaddr
;     rjmp RESET
;.org   OC0Baddr
;     rjmp RESET
;.org   WDTaddr
;     rjmp RESET
;.org   ADCCaddr
;     rjmp RESET

TIM0_OVF:
;code
reti

RESET:
;для tiny13 эти команды ненужные    ldi temp, low(RAMEND)
;										out SPL,temp ;не забываем стек, лучше делать это сразу после сброса
     ldi temp, 0
     out TCCR0A, temp
;настраивать лучше сдвигами и логическими операциями, а не магическими числами
     ldi temp, (0b001 << CS00) ;частота таймера = F_CPU
     out TCCR0B, temp
     ldi temp, (1<<TOIE0)
     out TIMSK0, temp ;локальное разрешение прерывания
     out TIFR0, temp ;сброс флага
;для tiny13 эти команды неправильные	out TIMSK, temp ;локальное разрешение прерывания
;									    out TIFR, temp ;сброс флага
     sei ;глобальное разрешение прерываний
CYCLE:
     rjmp CYCLE
.EXIT

В итоге, в этом простом учебном примере половина команд лишние, да ещё и с ошибками.

"Скромнее надо быть, скромнее..."

Jetetex писал(а): Или в каком порядке описаны прерывания не имеет значения?

Таблица векторов прерываний для каждого камня фиксирована и приведена в DS.

таблица векторов tiny13.PNG

BOB51

Ну дык ежли дотошно следовать концепции использования заранее объявленных имен фрагмент:

Спойлер

.cseg
.org 0
;*************************** Вектора прерываний ************************
rjmp RESET
;rjmp INT0 ;INT0_vect Внешнее прерывание 0
;rjmp PCINT0 ;PCINT0_vect Прерывание 0 по изменению состояния вывода
.org 3

корректнее выглядит как

Спойлер

.cseg
.org 0x0000
;*************************** Вектора прерываний ************************
irq_res:
rjmp init ; переход к началу программы инициализации системы
; блок размещения векторов активных прерываний
;irq_INT0: .org INT0addr
;rjmp INT0 ;INT0_vect Внешнее прерывание 0
;irq_PCINT0: .org PCI0addr
;rjmp PCINT0 ;PCINT0_vect Прерывание 0 по изменению состояния вывода
.org (irq_res+int_vectors_size) ; обход блока векторов прерываний

Jetetex

COKPOWEHEU писал(а):Как показывает akl, делать не стоит. Лучше делать код читаемым и модифицируемым.

Может и не стоит, но это работает. По крайней мере в протеусе... а в железе никак.

Собрал на макетке - отставание 13-14 сек в минуту. Возник вопрос - в регистр TCNT0 в Attiny 13 можно грузить свои значения, что бы считать не с 0, или перекраивать весь этот бардак под режим СТС?

Диод на 3й ноге (подключен "+" к МК) должен погаснуть через 1 мин, а гаснет через 74 сек, Хотя в симуляторе все как в сказке.

COKPOWEHEU, по поводу адресов из файла, которым вы посоветовали пользоваться, я вложил этот файл. Мож просветите, где они там, а то я не нашел?

COKPOWEHEU

454 строка, неужели сложно было хотя бы провести поиск по файлу, раз уж просмотреть глазами не получается.
Режим CTC позволит настроить делитель точнее. А что у вас с тактированием? Не используете ли случайно внутренний RC-генератор, да еще без калибровки?

Jetetex

COKPOWEHEU писал(а):454 строка, неужели сложно было хотя бы провести поиск по файлу, раз уж просмотреть глазами не получается.

Боюсь написать глупость, но я не смог придумать как к attiny 13 прикрутить кварц.
Признаюсь честно - это моё второе устройство.

COKPOWEHEU

Напрямую - никак, можно использовать кварцевый генератор, подключенный к CLKI.
В принципе, можно попробовать использовать и внутренний RC-генератор, вроде в даташите говорится о точности 1% при комнатных температурах, если использовать калибровку. Где-то читал, правда, что при стирании кристалла, заводская калибровка стирается и приходится подбирать коэффициент вручную.

akl · Сообщение **akl** » Пн мар 28, 2016 03:03:16

Jetetex писал(а):Собрал на макетке - отставание 13-14 сек в минуту. Возник вопрос - в регистр TCNT0 в Attiny 13 можно грузить свои значения, что бы считать не с 0, или перекраивать весь этот бардак под режим СТС?

По коду

Спойлер

Код: Выделить всё

TIMER0_OVF:
	IN   R15,SREG   	;сохранить SREG в неиспользуемый R15
;
	OUT	SREG,R15
Exit:   reti
;
;
Dealay:
	mov Temp2,pvm
D:	dec Temp2
;	cpi Temp2,0
	brne D
	cbi PortB,3			;выключаем индикатор работы таймера
	ret

alex38779

Столкнулся с проблемой. Не могу понять алгоритм.

В общем настроил ШИМ, сигнал генерируется, когда вручную меняю значение в OCR0A например, то и сигнал шима меняется.

Я хочу программно увеличивать этот регистр, что бы сделать плавный розжиг диода.

Пример брал с сайта http://easyelectronics.ru/avr-uchebnyj- ... -shim.html

Как я делаю:

Код: Выделить всё

  main:		
	lds temp, TCNT0
	lds temp1, TCNT0+1
	cpi r16,$10
	brcs ex1
	cpi r17, $01
	brcs ex1
	rcall led_pwm
 ex1:
	nop
	nop
	rjmp main

 ;плавный розжиг светодиода
 led_pwm:
	cli
	in temp, OCR0A
	in temp1, OCR0A+1
	inc temp
	out OCR0A, temp
	out OCR0A+1, temp1
	
	sei

	clr temp
	cli
	out TCNT0, temp
	sts TCNT0, temp
	sts TCNT0+1, temp
	sts TCNT0+2, temp
	sts TCNT0+3, temp
	sei
	ret

Но на экране осциллографа сигнал не меняется.. В чем может быть проблема?

akl · Сообщение **akl** » Вт мар 29, 2016 11:09:02

Если контроллер как в примере, то я не смог войти в пп led_pwm

alex38779

забыл добавить, контроллер attiny13

akl · Сообщение **akl** » Вт мар 29, 2016 11:23:07

Весь код под спойлером выложите. Мне, допустим, лень дефайнить Вашу символику.