См. update предыдущего поста.
- Из овощей я больше всего люблю пельмени... © Соседский Мальчик
Достаточно передать ее в функцию по указателю:В прицнципе здесь должна увеличиться или уменьшиться переменная, передаваемая из основновной программы, но как это сделать пока что не знаю
Код: Выделить всё
void Encoder(signed char *pos){ //звездочка означает указатель на переменную, а не ее значение
...
*pos = 1; //для примера, присвоим переменной значение 1, но можете проводить и другие операции.
...
}
int main(){
signed char enc_pos;
Encoder(&enc_pos); //знак '&' означает адрес переменной. Это почти указатель, только изменяться не может.
...
}Код: Выделить всё
int Encoder(){
if(1)return 1; //условно говоря, это условие, при котором значение энкодера должно увеличиться.
if(2)return 0; //значение энкодера не менялось
if(3)return -1; //значение энкодера уменьшилось
}
int main(){
int enc_pos;
enc_pos = enc_pos + Encoder();
}Это не нужно. Объявите Encoder_State как локальную статическую переменную в функции Encoder и инициализируйте ее нужным значением// Это нужно для того чтобы получить первое значение состояния энкодера при пуске
Код: Выделить всё
void Encoder(){
static char Encoder_State = PINB & 0x03;
...Лучше внутри функций таким не злоупотреблять. Она может быть вызвана когда прерывания запрещены, а она их разрешит. Да и прерывание ее работы неопасно. Пусть себе прерывания возникают где-то в середине, они не помешают.asm("cli");
...
asm("sei");
Ну и, возможно, стоит попробовать табличный вариант. У L.O.D он более наглядный, чем у меня, правда полной реализации я не нашел, на всякий случай приведу как я ее вижу.
Спойлер
Код: Выделить всё
signed char EncTransIncs[4][4] = {
0, +1, -1, 0,
-1, 0, 0, +1,
+1, 0, 0, -1,
0, -1, +1, 0
};
signed char Encoder(){
static uint8_t last_state = PINB & 0x03; //предыдущее состояние энкодера
uint8_t cur_state = PINB & 0x03; //текущее состояние. При первом запуске они совпадают, потом last_state будет на один отсчет отставать
signed char res; //результат
res = EncTransIncs[ last_state ][ cur_state ];
last_state = cur_state;
return res;
}
int main(){
int enc_angle;
...
while(1){
enc_angle = enc_angle + Encoder();
}
}
