Как можно проверить моторы на пригодность применения
в установке. Устанавливать каждый в установку проблемно.
У всех (больше десятка) разные валы и крепление,и надписи
на многих стёрлись. Может есть решение.
Последний раз редактировалось Seriyvolk Вс сен 25, 2022 23:24:37, всего редактировалось 1 раз.
Разумеется. Оставить "золото партии" в стороне, и купить проверенные народом варианты. 8-9 баксов вряд ли стоят того, чтобы терять время:
1. Сначала в размышлениях "подойдёт ли".
2. Потом в размышлениях "как теперь эту хрень прикрутить и где взять подходящий зубчатый шкиф".
3. И на десерт в размышлениях "а чо так странно работает", если ошибся в п.1
Платы для HLDI - установки лазерной засветки фоторезиста. ФоторезистOrdyl Alpha 350 Жидкое олово для лужения плат (видео) - самое лучшее и только у меня. Паяльные маски XV501T-4 и KSM-S6189 (5 цветов).
Заказ печатных плат - pcbsmac@gmail.com
[uquote="smacorp",url="/forum/viewtopic.php?p=3750158#p3750158"][quote="miklin"]
1. Сначала в размышлениях "подойдёт ли".
2. Потом в размышлениях "как теперь эту хрень прикрутить и где взять подходящий зубчатый шкиф".
3. И на десерт в размышлениях "а чо так странно работает", если ошибся в п.1[/uquote]
В общем то поддерживаю. Я как раз этот вариант прошел. Мотор улетел в помойку, и было потеряно куча драгоценного времени.
В борьбе за прямые вертикальные линии
было исследовано предположение о неподходящем моторе. Протестировал 6 моторов, два с али, три со струйных принтеров, один приблудный. Все работали, но лучше со струйников, но с родным шкивом и ремнём. Предпологаю , что зуб мельче и ремень мягче,в этом причина. Два мотора с али(они справа)-худшие показатели. Думаю не зря им в теже габариты поставили вентиляторы внутри. Многие продавцы пишут, что в их моторах использована медь, из этого можно предположить, что мотают моторы омеднёным проводом и ставят вентилятор. чтоб не так грелись, а выдают это увеличенной мощностью. Ток хх у всех в пределах 150-200мА при 12в. Так что мотор, это ещё та лотерея.
Подходящие двигатели будут теми, которые при прокручивании руками не имеют магнитных усилий. (у принтерных магниты другие - плавность вращения намного лучше) А ещё лучше аналог ДПР, где вообще нет ни магнитных влияний, ни инерционности.
Принцип действия асинхронных двигателей с полым немагнитным (и ферромагнитным) ротором тот же, что и у обычного асинхронного двигателя с массивным ротором: при подаче переменного напряжения на сдвинутые в пространстве обмотки возбуждения и управления возникает вращающееся магнитное поле, которое вызывает появление в роторе вихревых токов. Взаимодействие этих токов с магнитным полем двигателя приводит к появлению вращающего момента на его палу.
Следовательно ето асинхронньй мотор и нуждаеться от переменное синусоидальное 2-фазное напряжение для своей рабботьй, тоест сложный в управлении. И КПД у них малый.
Последний раз редактировалось Altium Сб дек 07, 2019 00:58:17, всего редактировалось 5 раз.
Altium писал(а):какая разница в его конструкции с обычного коллекторного двигателя с магнитамив статоре?
Там много полюсов у ротора, чем обеспечивается равномерность крутящего момента от угла поворота этого ротора. С таким мотором установке значительно проще регулировать скорость каретки. ДПМ из того-же разряда.
motoAnDrEY14 писал(а):Подходящие двигатели будут теми, которые при прокручивании руками не имеют магнитных усилий.
Эти двигатели, как правило, имеют ротор со скошенными полюсами, чем и достигается ровный крутящий момент. Такого плана мотор сейчас и стоит на моей установке.
Прибор, защищённый предохранителем, сгорает первым, защитив предохранитель. Закон Мерфи.
Танцы с бубном не помогли. По прежнему хаотичные пропуски. Как бы на слегка расфокусированном лазере не мешает. Но довольно сильно напрягает морально. Буду рисовать новую плату...
mial, до тебя на постоянные пропуски пока никто не жаловался. При этом, только у тебя стоит mehaduino. Без неё-то - просто с обычным шаговиком - тоже проблема сохраняется?
Платы для HLDI - установки лазерной засветки фоторезиста. ФоторезистOrdyl Alpha 350 Жидкое олово для лужения плат (видео) - самое лучшее и только у меня. Паяльные маски XV501T-4 и KSM-S6189 (5 цветов).
Заказ печатных плат - pcbsmac@gmail.com
А это то причем. Разница с обычным шаговиком только в том, что mechaduino точнее. К примеру на винте 4 мм в ручном режиме шагает по 5 микрон. Обычный шаговик так не может.
mial, простая и прямая, как стрела, логика - массовые пропуски есть только у тебя. При этом, и мехадуино только у тебя. При этом, суть работы мехадуино в том, чтобы "что-то там анализировать и корректировать шаги", которые и глючат.
Дело твоё, разумеется, но, ИМХО, прежде чем перекраивать контроллер, который у тебя давным-давно исправно работает, стоило бы исключить даже в теории влияние мехадуино. Ты вон даже МК перепрошивал, а самый логичный вариант почему-то отвергаешь.
Платы для HLDI - установки лазерной засветки фоторезиста. ФоторезистOrdyl Alpha 350 Жидкое олово для лужения плат (видео) - самое лучшее и только у меня. Паяльные маски XV501T-4 и KSM-S6189 (5 цветов).
Заказ печатных плат - pcbsmac@gmail.com
mial, Ты, наверное, больше всех эксплуатируешь свою установку. Перемежающая неисправность чаще возникает по механическим причинам. Проверь ещё раз шлейф, может ты не заметил недосвет не целой строки?
Ты хочешь сказать, что он шагает лишку, и как бы пропуск получается. Не беру этот вариант, пропуски хаотичные, на одном и том же гербере. Делал вечером 2 одинаковых платы. Пропуски в разных местах, у одной платы 1 сторона засветилась вообще без пропусков. Возврат к реперу всегда четкий. Если бы что было, ввлезло бы при возврате. Проверить конечно можно. Плата на разъемах, подключить внешний доайвер не долго.
mial писал(а):Плата на разъемах, подключить внешний доайвер не долго.
О чём и речь. Ты проверишь быстрее, чем будешь отвергать эту вероятность.
Если мехадуино не причём и если есть на что, попробуй поменять DC двигатель на каретке.
Когда двигатель новый, щётки искрят, но уровень помех относительно небольшой. По мере износа, щётки искрят всё больше - даже на глаз видно, как растёт мощность искр - и помех существенно больше. И в какой-то момент помехи могут начать влиять, несмотря на все дроссели, конденсаторы и ферриты на шлейфах.
И эти помехи могут влиять на обмен МК по USB. Хоть протокол USB подразумевает контроль передачи данных, но прошивка МК до сих пор по сути "тёмный ящик" - никто (кроме AlphaCrow) не знает, как она работает.
У меня были "концерты" установки, связанные с помехами от DC мотора. Причём, изначально очень долго всё работало вообще без всяких дросселей и ферритов. Потом пришлось повесить феррит на шлейф - снова какое-то время всё крутилось. Потом пришлось повесить дроссель последовательно с мотором - снова поработало. А когда и это перестало помогать, пришлось вешать искрогассящие конденсаторы. Но уже и их, похоже, скоро перестанет хватать.
Платы для HLDI - установки лазерной засветки фоторезиста. ФоторезистOrdyl Alpha 350 Жидкое олово для лужения плат (видео) - самое лучшее и только у меня. Паяльные маски XV501T-4 и KSM-S6189 (5 цветов).
Заказ печатных плат - pcbsmac@gmail.com
[uquote="mial",url="/forum/viewtopic.php?p=3751341#p3751341"]А это то причем. Разница с обычным шаговиком только в том, что mechaduino точнее. К примеру на винте 4 мм в ручном режиме шагает по 5 микрон. Обычный шаговик так не может.[/uquote]
А в мехадуино установлен необычный шаговик ???
Это кто тебе такую ересь сказал что мехадуино точнее? Двигатель 17HS16-2004S1. У этого двигателя точность позиционирования +-5% шаг 1.8 У шаговых двигателей точность нормируется на полном шаге родное физическое разрешение, все что ниже это уже повышает погрешности.
*This is limited by the positional accuracy of the stepper motor that you use. This encoder hasan integral nonlinearity of up to ±0.8°. Our calibration routine uses the stepper motor’s full stepMechaduino Manual v0.1.26
positions as references to calibrate out most of this error. Most stepper motors claima full step accuracy of ±5% or better.
Инженер R@D
Telegram чат: https://t.me/radiowolf или в поиске приложения @radiowolf. Личка:@cncoxford
Ну и что ты этим хотел сказать. Да написано, но тем не менее оно шагает, за 5 микрон измерить нечем, но по камере я вижу это перемещение. Когда стоял обычный драйвер, движение было разными интервалами, тут же все более менее одинаково. Хотя можно наверно как то прикрутить индикатор к столу и посмотреть. Какую то погрешность еще винт вносит. Да и суть не в этом, как бы то не было, точность позиционирования с этим драйвером выше чем с обычным.
ну у тебя винт крутиться, а есть еще передача винт-гайка она тоже имеет погрешность. Энкодер на валу двигателя не учитывает дальнейшие погрешности, он только гарантировать может не пропуск шагов и все. А вот лента учитывает, так как измеряет фактическое перемещение всей механики с учетом всех погрешностей системы.
Шаговый и без энкодера нормально работает. Поэтому лишняя трата денег.
Последний раз редактировалось Oxford Вс дек 08, 2019 22:26:22, всего редактировалось 1 раз.
Инженер R@D
Telegram чат: https://t.me/radiowolf или в поиске приложения @radiowolf. Личка:@cncoxford
А кто спорит, линейный энкодер это идеальный вариант. В новой сверлилке у меня так и сделано. Лента с разрешением 1.95 микрона, энкодер as5311, чпу KFlop.
P.S. Вот видео первых тестов на ЧПУ. Снималось для товарища, поэтому прошу не обращать внимания на текст, он обращен к конкретному человеку.
На скорую руку сделал несколько тестов на HLDI. Индикатор закреплен на алюминиевой пластине, пластина на столе, все на тонком полипропиленовом 2х стороннем скотче. Он тоже погрешность вносит. Да и индикатор 2 микрона, дунешь, уже шевелится.
Доделал таки свой убер-девайс )) Вот что получилось с первого раза на китайском двухлетнем фоторезисте. Настройки практически "от балды" - скорость 700, К=0,4, разрешение каретки 720, разрешение стола ~725. Диод SLD3232, ток 70 мА. Программа от SDimok.
Круги вышли отлично. Дорожки 0.1 получились только те, что под 45гр., 0.15 на четверочку +/-, к остальному претензий нет (на мой вкус).
То что зеркально, это у меня стол не в ту сторону едет.
Механику взял от неиспользуемого китайского станочка CNC2418. Не стал связываться с б/у принтерами (как мне тут посоветовали), заказал на али ленту (180LPI), энкодер (H9730), шлейф (на 24, 1мм) с разъемами, диод SLD3232, корпус для него и бронзовые втулки. Остальное нашлось в "закормах Родины". + печать на 3D принтере.
небольшое видео
Жуткая кракозябра в левом верхнем углу каретки, результат ̶т̶р̶е̶п̶а̶н̶а̶ц̶и̶и̶ имплантации UCC37322 вместо HCPL3150. Которая, совершенно подлым образом, отказалась работать от 10 вольт (в даташите это конечно написано, но кто его читает, кроме неудачников ).
Каретка слегка подкусывает в паре мест. Заказал в Китае сферические подшипники - поставлю в них верхнюю бронзовую втулку (или все три). Если не понравится - пересажу всё на рельсу.
Камера какая-то дешёвая из ДНСа. Давно валялась. Через шлейф работает отлично, сфокусировалась на родной оптике. И увеличение меня вполне устроило (может пока). По крайней мере, микрошрифт на купюрах - видно хорошо.
PS Есть 3D модель этого безобразия. Если кому надо - могу выложить. Оттуда можно надергать stl для печати.
