1. Да - они друг другу просто мешают. В варианте с развязкой диодами это решено, но в варианте с миксом резисторами есть в характеристике участок, когда два регулятора буквально борются друг с другом.
2. Верно, но не совсем. Обычно блок делают с переключением усилителей ошибок. В этом плане хорошо работает коммутация на диодах иди на одном транзисторе. Но вопрос ухода в насыщение неработающего в данный момент усилителя практически нигде не решается. В самом первом варианте, который никто кроме меня не делал, я как раз обратил на это внимание. При переключении режимов выход из насыщения занимает довольно много времени. Коёдза и Л.И. в своих блоках уделили внимание проблеме и частично решили её.
3. Скорее, нет постоянно работающей ООС.
4. Да, и это весьма плохо. Ток опоры идёт через токоизмерительный резистор нагрузки и всё друг друга модулирует...
5. Нужно просто сделать точнее опору. У опоры должно быть низкое выходное сопротивление и на неё не должно влиять что-то со стороны блока.
6. На околонулевых значениях обязательно вылезут смещения. Их нужно компенсировать. Поэтому нужны ОУ с регулировкой компенсации. TL081 хорошо подходят, представляя собой компромисс между относительно небольшим смещением и скоростью работы. Есть ОУ интереснее, но мне с ними было сложнее - они критичнее относятся к монтажу.
Gisteresis писал(а):Зачем в ООС последовательно с конденсатором резистор?
Резистор с определённой частоты уменьшает влияние конденсатора и усиление фиксируется на определённом резистором уровне. Это улучшает реакцию на изменение нагрузки.
Gisteresis писал(а):U2 похоже никогда не отпускает силовой транзистор. Это главная фишка?
Да, это главная фишка. Структурная схема регулировки всглядит иначе. U2 работает всё время, не переключаясь между режимами "Напряжение-ток". Переход в режим ограничения тока происходит модуляцией опорного напряжения. Собственно, вот это
Спойлер
является развитием с целью убрать косяки той схемы - протекание тока опоры через шунт и уход токового УО в насыщение. Отличие получилось в том, что здесь происходит не модуляция опоры, а корректирующее вмешательство в цепь ООС основного регулятора. При этом работа токового УО такова, что он уже не находится в состоянии насыщения - VD1 его оберегает от этого, в результате переключение происходит очень быстро. Хитро включенный VD3 аналогично оберегает основной УО от насыщения, когда на выходе есть ЭДС выше порога регулировки.
Вообще, если сформулировать требования к лабораторному блоку, получится довольно много.
1. Гладкие переходные характеристики. Отсутствие выбросов при переходе CV-CC и наоборот.
2. Иметь минимальную ёмкость на выходе регулятора, но работать на нагрузку любой ёмкости.
3. Отсутствие выбросов напряжения при включении и/или выключении питания блока.
4. Отсутствие потребления тока из нагрузки, имеющей ЭДС (например, аккумулятор), когда блок отключен. Нечувствительность к подключению такой нагрузки выключенного блока.
5. Возможность работы на нагрузку индуктивного характера (тут я потерпел фиаско).
6. Возможность управляться напряжениями, получаемыми от ЦАП контроллера (цифровое управление).
Каждый из этих пунктов тянет за собой определённые решения, которые собрать воедино довольно трудно.
p.s. Новая аватарка выглядит прикольно
Это меня и огорчило. 
