Радиоуправление: делаем сами.

[угаки]

Группа по аналоговой системе.
https://vk.com/public150905296

[500Mzh]

для радиоуправления хорошо канает сверхрегенеративный приемник. конечно про никакую избирательность речи не идет, канал будет один... зато чувствительность пару мкв.
передатчик простая емкостная трехточка с кварцевой стабилизацией я бы взял где-нибудь 100-200 Мгц, если ниже то антенна длянная даже четвертьволновая. Советую ознакомиться со схемами китайских модулей радиоуправления хотябы YDK-30 на 315Мгц или 433Мгц. Простые как 3 рубля и надежные. АМ передатчик на 1 транзюке и приемник на 1 транзюке + LM358

[roman.com]

для радиоуправления хорошо канает сверхрегенеративный приемник. Советую ознакомиться со схемами китайских модулей радиоуправления хотябы YDK-30

Выше уже подробно ознакомились с этими модулями... Ерунда полная)) Хуже модулей я не встречал... Для радиоуправления (тем более аналогового) они не подходят, много помех...

[500Mzh]

Да, там цифра

Добавлено after 3 minutes 11 seconds:
У меня работают 2 YDK-30 китайской сборки, проблем с ними небыло

[roman.com]

Где "цифра" ? При каких условиях они работают? В городе или в глухом лесу? ))
Например автосигнализации глушат радиоуправление на этих модулях... Всё подробно разбирали много раз...

[jn79]

http://radioteh.su/index/rc2005/0-15 можно ли использовать R1-5 номиналом 10k ?
или надо обязательно менять прошивку ?

[roman.com]

можно.
вообще "аналог" да ещё на 27 Мгц - это не серьёзно)) в соседней теме делали тоже самое только на "цифре" http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=28&t=148087

[jn79]

так я возьму только кодер/декодер и поставлю YN115 /SYN480R на 433мгц
посмотрел по ссылке - немного не то - там кораблик и всего 2 канала пропорциональных

[roman.com]

В кораблике три канала. Можно сделать любое количество каналов, просто для кораблик больше не нужно))

[jn79]

Родственник работает в доме детского творчества, ведет кружок судомоделирования и робототехники (Лего ) Если с Лего еще более менее (поехал и купил пару кг лома) то с корабликами вообще плохо
Делают максимум прямоходы на резинке, но финансирования нет (ну на потолочку дают ) Так что о покупке стандартной аппаратуры даже речи не идет... Даже себе не может один комплект купить,точнее он хочет но если жена узнает... И так потолочку и пластик за свои покупает. Детям хочется поплавать и по управлять (у нас в центре села большой котлован есть ) Я ему для одного кораблика (почти корабль, 11 кг ) но там такой был компот из модулей ... Хотя и заработало все (на второй картинке зеленая и синяя плата )

можно как нибудь сделать прошивку и схему на комплектов пять ? Убрать все датчики и сделать каналов 5 пропорциональных (управление+ход=2 канала + 3 сервы на башни и другие поворотные устройства) и канала 4 дискретных - лампочки, звуковой модуль

[roman.com]

о покупке стандартной аппаратуры даже речи не идет...

https://www.youtube.com/watch?v=HmNXZqNWTCg
https://www.youtube.com/watch?v=O8DWMtL4K2I
нормально))

можно как нибудь сделать прошивку и схему на комплектов пять ?

можно. У нас есть кораблик для рыбалки:

сначала сделали на светодиодах - https://www.youtube.com/watch?v=cQme_y4TORw
затем поставили экранчик - https://www.youtube.com/watch?v=qWojRM-tjP0
сделали самодельный пульт - http://radiokot.ru/forum/download/file.php?id=305781
с экранчиком - http://radiokot.ru/forum/download/file.php?id=305780
нормально плавает - https://www.youtube.com/watch?v=9ZNRTM8qY5M

Вот схема и прошивка кораблика для рыбалки:

кораблик для рыбалки.rar

(379.81 КБ) 179 скачиваний

Можно переделать кораблик для рыбалки в крейсер)) Только надо определиться с деталями... схемой... функциями...

[jn79]

детям максимум миноносцы светят так что можно наверное всего 4 канала сделать пропорциональных и 4 дискретных
индикацию светодиодную оставить - наличие связи и разряд батареи...наличие воды

[roman.com]

хорошо... тогда делаем бюджетный миноносец))

Берём радиомодули nRF24L01+ (оптовая цена в интернете 100...150 рублей/шт, на рынке ~200 рублей штука) и ATmega8 (оптовая цена в интернете 35...50 рублей/шт, на рынке ~70 рублей штука). Остальные детали выпаиваем из старой аппаратуры)).

Кораблик будет работать на безлицензионных частотах в РФ: 2400...2483,5 МГц. Если кто будет спрашивать, покажите выписку Государственная комиссия по радиочастотам (ГКРЧ):

1.jpg

(138.11 КБ) 510 скачиваний

))
Итого пульт: 100 рублей радиомодуль +50 рублей МК +100 рублей аккумулятор (на рынке) = 250 рублей пульт.

Итого кораблик: 100 рублей радиомодуль +50 рублей МК +100 рублей аккумулятор (на рынке) - 3 штуки +серва (оптовая цена в интернете 100...150 рублей/шт, на рынке ~200 рублей штука) - 4 штуки = 1050 рублей кораблик.

Довольно бюджетно))
-Если дети умеют паять, то они могут спаять самодельный радиомодуль из старых деталей... будет ещё бюджетней))
-Если дети умеют сверлить, то они могут собрать самодельный сервопривод... будет ещё бюджетней))
https://www.youtube.com/watch?v=9kCSTVYnCh4

Одно проблема: к ATmega8 можно подключить только две сервы. Значит, или добавить к ATmega8 мультиплексор (мультиплексор можно спаять на простой логике или даже на простых транзисторах), или поставить две ATmega8, или поставить другой МК, например ATmega128. Тогда мультиплексор не нужен. Получим 8 пропорциональных каналов на одном МК:

4_1.jpg

(195.5 КБ) 384 скачивания

драйвер можно заводской, можно самодельный. Схема кораблика будет примерно такая:

2.jpg

(58.89 КБ) 467 скачиваний

[jn79]

а третий канал ШИМ для чего будет ?
а если atmega88 ? Там аж 6 аппаратных каналов ШИМ ?
хотя и 128 дороже не намного

[roman.com]

atmega88 (из даташита):
Two 8-bit Timer - это для двигателя.
One 16-bit Timer - это для сервы.

Значит к atmega48/88/168 можно поключить 2 сервы и 4 двигателя:

2.jpg

(102.34 КБ) 516 скачиваний

atmega128 -
https://ru.aliexpress.com/item/ATMEGA12 ... 3b6b067-26
не намного дороже atmega8 -
https://ru.aliexpress.com/item/1PCS-ATM ... 785fa922-7

Где то видел atmega128 за 65 рублей/шт. (опт)... не помню..))

У нас есть ещё один бюджетный кораблик (устаревшая версия)... 1(или 2) пропорциональных и 4 дискретных каналов.

кораблик для рыбалки (версия 2).rar

(637.63 КБ) 237 скачиваний

с экранчиком от нокия 3110:

1.JPG

(128.35 КБ) 390 скачиваний

Вообщем... как видим бюджетных вариантов много... Осталось выбрать свой вариант)) Проблема только с количеством серв больше двух. Наверное лучше всё таки спаять мультиплексор... тогда будет 8 серв на одной atmega8.

[jn79]

atmega128 оставляем ...60 рублей почти если оптом

...а 8 битный для сервы не пойдет ? совсем точность и плавность плохая будет ?
16 бит пустить на управление и ход а 8 бит на башни, торпедные и катапульту (там все равно для красоты вращаться будет все )
у 88 ног в 2 раза меньше

[roman.com]

на atmega128 уже собирались делать... но не доделали))

2-ATmega-128(TQFP)-NRF24L01-(светодиодная индикация).rar

(591.02 КБ) 219 скачиваний

у atmega128 одна проблема - много мелких выводов.. пять не удобно))

давно ещё делали серву на 8-битном таймере... точность никакая...

Во-первых на серву надо импульсы частотой 50 Герц. Список часот 8-битного таймера:
4 МГц/1/256=15625 Гц
4 МГц/8/256= 1953 Гц
4 МГц/32/256= 488 Гц
4 МГц/64/256= 244 Гц
4 МГц/128/256= 122 Гц
4 МГц/256/256= 61 Гц
4 МГц/1024/256= 15 Гц
Это надо поточней подбирать кварц. Хотя небольшой разброс допускается. У 16-битного таймера кварц подбирать не нужно))

Во-вторых точность никакая... Серва работает в узком диапазоне 1/20 ШИМ:

image42257.gif

(36.9 КБ) 540 скачиваний

256/20=12,8 шаг сервы. Или 180 градусов/12,8=14. Точность 14 градусов...

У сервы "мертвая зона" импульса 4 usec. Или ~250 шагов. Или точность позиционирования ~0,72 градуса... зависит от механики...
16-битный таймер обеспечивает точность импульсов 2 usec. Т.е. у 16-битного таймера точность импульсов даже больше чем нужно))
Поэтому для сервы лучше использовать 16-битный таймер и не париться))

[jn79]

а если кварц на 8 мгц поставить ?
мне припаять корпус 128 не проблема но хотелось бы в 32 ноги уложиться
может попробуем на 8 битах? хотя бы проверим ? башням хватит и 8 думаю(тем более 88 есть в наличии в городе и по терпимой цене )
http://easyelectronics.ru/upravlenie-mn ... ment-22484 так не пойдет ?

[roman.com]

http://easyelectronics.ru/upravlenie-mn ... ment-22484 так не пойдет ?

Программная ШИМ... http://easyelectronics.ru/upravlenie-mn ... ment-22484 - очередная ерунда...)) цитата: "Главная проблема при такой генерации — это джиттер. Т.е. дрожание фронтов. Возникает из-за того, что прерывания в AVR имеют одинаковый приоритет и кто раньше встал того и тапки."
серва - http://radiokot.ru/forum/download/file.php?id=269499
уже делали тут - http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php? ... &start=621
а тут подробней - http://roboforum.ru/wiki/Управление_сервами_с_МК
...
конечно можно подключить серву к 8-битному таймеру напрямую.. но это будет ерунда... серва будет дёргаться как шаговый двигатель...
лучше тогда мультиплексор поставить...

[jn79]

тогда регистр 4015 или счетчик 4017 ставим и atmega8 оставляем ?