Допустим на выходе не звук, а постоянное напряжение : 12 вольт питания, делим на 4 ома динамика будет 3 ампера. 3 А умножаем на 12В получается 36Вт это если не потерь в усилителе. Это обычный не мостовой усилитель. Но это идеал, такого никогда не бывает. Потому и берётся что-то среднее(0.707) от пикового или амплитудного значения. К томуже, искажения заставляют уменьшать мощность... Вот и получается при приемлемых условиях без искажений чистыми выдавить из усилка можно не более 10Вт, и то в идеале! Мост увеличивает в два раза - просто трудятся два усилка на один динамик.
Для мощностей порядка 40-50Вт уже нужен усилок с двухполярным питанием и с напряжением ±20-30 вольт. Тогда и искажения минимальные и перегрузочный запас есть. А при 12 вольтах, да и ещё однополярном не каждый ксилок вытянет и 4-5 ватт без ощутимых искажений! Физика - это одно, а реальность... приземляет!
А то, что пишут на автомагнитолах "4х55W" - это не RMS, а другой формат измерений. RMS - совпадает с советскими Ваттами. Совки измеряли именно среднюю мощность, а "музыкальная" это за счёт структуры звука(не синуса) на всплесках может развивать больше. И субьективно кажется, что моща намного больше, чем синус, фиксированной частоты. В той статье написано о том же...
Аккум просаживается с 13.8 до 11 вольт за секунды. Мотор глохнет из-за усилка!
). Дело, ведь не в этом - речь о том, какое из измеренных напряжений подставлять в формулу... Вот ещё один - очень наглядный расчет: 
