CAN трансивер

[FPGAlover]

Добрый день! Понадобилось мне поднять CAN, использую для этого L9616. Вроде все понятно, но никак не могу взять в толк, зачем Vref (тут оно RX1 называется) выведено на ногу? для диагностики КЗ?
Подскажите Пожалуйста! Заранее спасибо!

И еще 1 вопрос. Нужны Ваши за и против
Собираюсь я строить цепочку из девайсов. Есть 2 подхода:
Все повесить на шину CAN. или же соседние соединять по УАРТу.
В первом случае имеется необходимость прописывать каждому девайсу адрес(что немного напрягает), а во втором хромает надежность. Условия работы - комнатные. Скорость обмена - черепашья (килобайт в час).

И напоследок: как поведет себя трансивер, если, не дай того бог, земли соседних девайсов будут иметь разный уровень?

[balmer]

Сразу скажу - в CAN не разбираюсь

И еще 1 вопрос. Нужны Ваши за и против
Собираюсь я строить цепочку из девайсов. Есть 2 подхода:
Все повесить на шину CAN. или же соседние соединять по УАРТу.
В первом случае имеется необходимость прописывать каждому девайсу адрес

Если вы хотите все устройства повесить на 2 провода, то адрес придется таки указывать.
Если к каждому девайсу идут отдельные провода, то можно конечно и без адреса обойтись в протоколе своем.

И напоследок: как поведет себя трансивер, если, не дай того бог, земли соседних девайсов будут иметь разный уровень?

Нормально все будет.

Это есть основные плюсы CAN как дифференциального интерфейса.
- не требуется совпадения уровней земли
- высокая помехоустойчивость