приёмник USART в AVR

eduardo

Помогите пожалуйста разобраться:
Как только пишу в программе строку lev=getchar(); //принять данные из буфера приёмника и присвоить в переменную lev,
вся программа виснет. В программе ещё АЦП работает. Без этой строки прога работает нормально. Контроллер Mega 8.
Применена библиотека stdio.h.Пишу в CV AVR. Спасибо.

Установки USART:
UCSRA=0b00000000
UCSRB=0b00010000
UCSRC=0b00000110
UBRRH=0b00000010
UBRRL=0b00110011

Реклама

ibiza11

все правильно, функция getchar() ждет прихода символа

Реклама

eduardo

Т.е. когда передатчик отключен,на линии RXD сигналов нет,остальная часть программы работать не будет?

ibiza11

да)

Реклама

eduardo

А что тогда делать в этом случае?

Реклама

igor-x

программа ждет символа , значение символа присваивается в переменную lev.
после приема символа, программа переходит дальше.

Реклама

ibiza11

eduardo писал(а):А что тогда делать в этом случае?

использовать другую функцию, которая не ждет прихода символа)

pyzhman

Можно не функцию. Можно настроить прерывание по приему байта - приняли и взвели флаг. А в теле программы проверять этот флаг.

eduardo

pyzhman писал(а):Можно не функцию. Можно настроить прерывание по приему байта - приняли и взвели флаг. А в теле программы проверять этот флаг.

А как оно будет делаться это прерывание,если принятого байта нет,передатчик-то выключен. Нужно чтобы при выключенном передатчике
часть программы не связанная с USART продолжала работать.

Engineer_Keen

Какой передатчик? Который в контроллер байт передает? Так в том и смысл прерывания, чтобы программа работала независимо от того, что с приемником в данный момент происходит. Нет байта - нет прерывания, прога крутится. Есть байт - прошло прерывания, флаг взвели, прога крутится и смотрит что флаг взведен - делаем что надо. Все.

eduardo

А как правильно организовать прерывание "регистр данных пуст"?
Пишу:
interrupt[USART_UDRE]void usart_udre_isr(void)
{
}
CV AVR выдает ошибку: не определён символ USART_UDRE.

uk8amk

Mega8.H :

Код: Выделить всё

// Interrupt vectors definitions
#define USART_RXC 12
#define [b]USART_DRE[/b] 13
#define USART_TXC 14

eduardo

interrupt[USART_DRE] прокатило.

eduardo

Переписал прогу,сделал через прерывания--заработало(в протеусе).Всем спасибо за помощь.

eduardo

Зашил в железо появилась другая проблема. Через усарт передаются 3 переменных.

putchar(lev);putchar(prav);putchar(diskr); // передатчик

lev=getchar();prav=getchar();diskr=getchar(); // приёмник

Оба контроллера запитаны от одного источника,но все 3 переменные в приёмнике меняются местами.Значение
lev присваивается в diskr , а diskr идёт в prav.Ну как-то так в общем. Подскажите пожалуйста как это можно исправить?

В протеусе,естественно,такого не было.

ИС-пытатель

prav=getchar();diskr=getchar();lev=getchar(); // приёмник

Ищите, где накошачили

Engineer_Keen

Значения передаются по кругу? Скорее всего один из контроллеров стартует позднее, пропускает одну переменную и все сбивается. Передающий должен просто подождать подольше перед первой посылкой.

eduardo

Вообще,в дальнейшем планирую контроллеры запитать от разных источников,а сигналы передавать по радиоканалу.
Может старт-стоп битами можно что нить сделать?

eduardo

Ну вот,если долго мучицца,чё-нить да получицца... Решил попробовать перед отправкой переменной отправлять переменную-код:
передатчик:
putchar(85); //отправляем код
putchar(lev); //отправляем переменную

putchar(84);
putchar(prav);

putchar(83);
putchar(diskr);

приёмник:

unsigned char kodtx; // объявим переменную,куда будем сохранять переменную-код передатчика.
kodtx=getchar();// принять код для переменной lev
if(kodtx==85)lev=getchar();// если код верен,принять переменную lev

kodtx=getchar();// принять код для переменной prav
if(kodtx==84)prav=getchar();// если код верен,принять переменную prav

kodtx=getchar();// принять код для переменной diskr
if(kodtx==83)diskr=getchar();// если код верен,принять переменную diskr.

Ну вобщем как-то так.Как думаете,прокатит?Сейчас пока радиоканала нет,данные передаются по проводу. Результат очень даже приемлемый,сбоев не наблюдалось.Как сделаю радиоканал,о результатах отпишусь.Спасибо.

uk8amk

Коль речь пошла про радиоканал, то может потребоваться более хитрая обработка.
В простейшем случае:
[Маркер пакета/синхронизация][Данные пакета][Контрольная сумма][Пауза перед следующим пакетом]
По паузе в передаче можно однозначно определить начало посылки.
Если данные приходят битые, то пакет выбрасывается/перезапрашивается.
Если пакет приходит не полностью(помеха, слабый сигнал и т.д.), то срабатывает таймаут, пакет выбрасывается/перезапрашивается.

То как есть скорее всего не прокатит. Если конечно приемник-передатчик не имеют встроенные механизмы коррекции ошибок.