работа с HMC5883l

[COBA]

Доброго времени суток уважаемые коты. Надеюсь пишу в правильную ветку. Вопрос собственно такой: появилась необходимость использовать магнитометр совместно с ардуино для определения азимута. Перебрал все возможные примеры - ни на одном из них не получаю благоразумных результатов. Постоянно выдает угол в пределах 250-310 градусов. Что может быть не так.
п.с. использую модуль GY-80