Модуль датчика линии на основе компаратора LM311
Модуль датчика линии на основе компаратора LM311
Добрый день всем! Нашёл в тырнете такую вот штуковину: http://robozone.su/mrc28/page,1,3,15-mo ... ml#comment
Работает отлично, но как всегда есть проблемка: при работе на максимально допустимом расстоянии, мешает дневной свет или свет лампы. Прошу посильной помощи в победе над проблемой.
Работает отлично, но как всегда есть проблемка: при работе на максимально допустимом расстоянии, мешает дневной свет или свет лампы. Прошу посильной помощи в победе над проблемой.
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь делать. Помни, ковчег был построен любителем. Профессионалы построили "Титаник".
- Реклама
Re: Модуль датчика линии на основе компаратора LM311
Эта схемка хороша для концевичка с открытым оптическим каналом...
Для реальной работы ИК барьера потребуется модулированный источник излучения и какой-нить TSOP...
Для реальной работы ИК барьера потребуется модулированный источник излучения и какой-нить TSOP...
Re: Модуль датчика линии на основе компаратора LM311
да мне и надо то как раз не очень большое расстояние ~15-20 сантиметров максимум, но без "паразитной засветки"
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь делать. Помни, ковчег был построен любителем. Профессионалы построили "Титаник".
- СЦБист
- Это не хвост, это антенна
- Сообщения: 1337
- Зарегистрирован: Сб июн 09, 2012 02:14:11
- Откуда: ХАРЬКОВ
Re: Модуль датчика линии на основе компаратора LM311
я так понял вы контролируете наличие м-ду фототранзистором и светодиодом какой-то предмет ?
Re: Модуль датчика линии на основе компаратора LM311
именно, но не между, а на отражение лучей от предмета.СЦБист писал(а):я так понял вы контролируете наличие м-ду фототранзистором и светодиодом какой-то предмет ?
- Вложения
-
- slide_14.jpg
- (37.52 КБ) 471 скачивание
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь делать. Помни, ковчег был построен любителем. Профессионалы построили "Титаник".
- Реклама
- СЦБист
- Это не хвост, это антенна
- Сообщения: 1337
- Зарегистрирован: Сб июн 09, 2012 02:14:11
- Откуда: ХАРЬКОВ
Re: Модуль датчика линии на основе компаратора LM311
можно поставить светофильтр
Re: Модуль датчика линии на основе компаратора LM311
пытался, не выходит. Или светофильтр не того ИК диапазона, или датчик на него реагирует как на препятствие.СЦБист писал(а):можно поставить светофильтр
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь делать. Помни, ковчег был построен любителем. Профессионалы построили "Титаник".
- СЦБист
- Это не хвост, это антенна
- Сообщения: 1337
- Зарегистрирован: Сб июн 09, 2012 02:14:11
- Откуда: ХАРЬКОВ
Re: Модуль датчика линии на основе компаратора LM311
Можно исче приемник разместить вверху, а излучатель внизу.
козырек какой-то
козырек какой-то
Re: Модуль датчика линии на основе компаратора LM311
NТак та система на TSOPе как раз "на отражение и делается (от 15 сантиметров минимум).
Re: Модуль датчика линии на основе компаратора LM311
Тогда придётся ещё генератор импульсов воротить какой то?BOB51 писал(а):NТак та система на TSOPе как раз "на отражение и делается (от 15 сантиметров минимум).
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь делать. Помни, ковчег был построен любителем. Профессионалы построили "Титаник".
- СЦБист
- Это не хвост, это антенна
- Сообщения: 1337
- Зарегистрирован: Сб июн 09, 2012 02:14:11
- Откуда: ХАРЬКОВ
Re: Модуль датчика линии на основе компаратора LM311
Можно светодиод D2 включать от генератора импульсов.
на выходе компаратора получим тоже импульсы.
на выходе компаратора получим тоже импульсы.
Re: Модуль датчика линии на основе компаратора LM311
Так это само собой разумеется. Но вопрос состоял в том, что необходимо избавиться от срабатывания от дневного и лампового света.СЦБист писал(а):Можно светодиод D2 включать от генератора импульсов.
на выходе компаратора получим тоже импульсы.
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь делать. Помни, ковчег был построен любителем. Профессионалы построили "Титаник".
- СЦБист
- Это не хвост, это антенна
- Сообщения: 1337
- Зарегистрирован: Сб июн 09, 2012 02:14:11
- Откуда: ХАРЬКОВ
Re: Модуль датчика линии на основе компаратора LM311
попробуй увеличить интенсивность излучения светодиода изменив сопротивление резистора.
последовательно с Q1 включи резистор и отрегулируй схему. думаю что от дневного света он открывается не полностью.
какое напр. на Q1 при дневном свете , когда свет от диода не попадает на Q1 ?
последовательно с Q1 включи резистор и отрегулируй схему. думаю что от дневного света он открывается не полностью.
какое напр. на Q1 при дневном свете , когда свет от диода не попадает на Q1 ?
Re: Модуль датчика линии на основе компаратора LM311
На Q1 между коллектором и эмиттером до 3,7 вольт. Что касается светодиода, то с интенсивностью у него всё нормально. Да и угол рассеивания у него относительно хороший (~50°)СЦБист писал(а):попробуй увеличить интенсивность излучения светодиода изменив сопротивление резистора.
последовательно с Q1 включи резистор и отрегулируй схему. думаю что от дневного света он открывается не полностью.
какое напр. на Q1 при дневном свете , когда свет от диода не попадает на Q1 ?
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь делать. Помни, ковчег был построен любителем. Профессионалы построили "Титаник".
- СЦБист
- Это не хвост, это антенна
- Сообщения: 1337
- Зарегистрирован: Сб июн 09, 2012 02:14:11
- Откуда: ХАРЬКОВ
Re: Модуль датчика линии на основе компаратора LM311
это когда попадает свет ?lionp писал(а):На Q1 между коллектором и эмиттером до 3,7 вольт.
значит резистором Р1 выставите напряжение на входе + меньше 3,7 В
Re: Модуль датчика линии на основе компаратора LM311
Да, при засветке от лампы. Если Р1 сделать меньше, соответственно ухудшается чувствительность (меньше расстояние)СЦБист писал(а):это когда попадает свет ?lionp писал(а):На Q1 между коллектором и эмиттером до 3,7 вольт.
значит резистором Р1 выставите напряжение на входе + меньше 3,7 В
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь делать. Помни, ковчег был построен любителем. Профессионалы построили "Титаник".
Re: Модуль датчика линии на основе компаратора LM311
А конструктив то как выглядит? Фототранзистор просто торчит "аки бельмо на глазу"(?), или всё-таки в канал запрятан и ловит в направлении? Ну и та хрень, которая должна "отражать" - тоже под вопросом. Может она у Вас дневным светом "сияет" во все стороны как зеркало, а "инфру" поглощает, как удав кроликов. Тут просто порогом компаратора не обойдёшься, придётся "огород городить". Давайте более точную инфу. Плюс, что сзади этой хрени - вот там желательно иметь "удава", если хрень сносно отражает инфру.
- СЦБист
- Это не хвост, это антенна
- Сообщения: 1337
- Зарегистрирован: Сб июн 09, 2012 02:14:11
- Откуда: ХАРЬКОВ
Re: Модуль датчика линии на основе компаратора LM311
а при засветки от лампы и от светодиода на максимальном расстоянии, какое напр. на Q1?
Re: Модуль датчика линии на основе компаратора LM311
Почти одинаковоеСЦБист писал(а):а при засветки от лампы и от светодиода на максимальном расстоянии, какое напр. на Q1?
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь делать. Помни, ковчег был построен любителем. Профессионалы построили "Титаник".
- СЦБист
- Это не хвост, это антенна
- Сообщения: 1337
- Зарегистрирован: Сб июн 09, 2012 02:14:11
- Откуда: ХАРЬКОВ
Re: Модуль датчика линии на основе компаратора LM311
как вариант облучайте Q1 несколькими светодиодами.


