Контроллер для управления биполярным шаговым двигателем

[andreyvrn]

Помогите доработать схему чтоб можно было регулировать скорость биполярного двигателя кнопкой или переменным резистором, может как программу изменить но я в этом не силён, и хотелось чтоб на выходе остались те же ключи
Вот схема
http://elektro-shemi.ru/kontroller_bipo ... telja.html

[Enigm]

Сделать то можно, но на этом контроллере с такими ключами , банально нехватает выводов ))
Вот например куда подключать переменный резистор если у контроллера нету АЦП ?
Тут 2 варианта.
1) менять контроллер.
2) вместо транзисторных мостов использовать спец микруху.
Если использовать вместо 629 контроллера использовать 675 то можно немного доработав схему сделать то что вам нужно, но скорость регулировать кнопками, ибо для резистора так же нету места куда подключить.

[andreyvrn]

Спасибо понял, может попадалась схема на простой логике чтоб скорость была и направление движения менять? , а вот ещё схема но она для униполярного может тут как то можно к биполярному сделать и к тем ключам подцепить?
http://cxema.my1.ru/publ/konstrukcii_dl ... 6-1-0-5446