CNC из печатной машинки

[novarobotix]

есть 2 машинки оттуда вытащил такую полезную штуку
http://webfile.ru/d53126d8f9590d5b0b4f563373846975
будет столом с платой
на вторую такую же думаю поставить моторчик, разместить её под 90 градусов. ну как обычно делают.
моторчик поставить на механику микроскопа - будет ездить вверх вниз

хочется сделать всё быстро и уже делать платы. неважно какая будет точность там разберёмся.

[novarobotix]

немогу снять ручки у машинки чтобы полностью разобрать и снять ненужное. кто нибудь знает как они снимаются? машинка янтарь http://82.img.avito.st/640x480/819872182.jpg

двигать буду 2-мя винтами стяжками с обычного рынка.для того чтобы уменьшить люфт до минимума сделаю так как на видео http://webfile.ru/5a15ada8b37873975d244faa18ea69a5
если 2 болта по краям винта закрепить на крайних позициях люфта, то люфта не будет
на видео я болты раздвинул пальцами и люфт исчез

[novarobotix]

моторчики есть 2 типов по 2 штуки. оба от струйных принтеров. один постоянного тока - есть идея пустить его через понижающую передачу с диска стиральной машинки, а сам диск от стиралки сразу закрепить на перемещающем винте. только оно наверняка будет само ездить когда напряжение на моторе не будет, хотя вариант простой и всё для него уже есть. как скрещивать шаговик с валом пока непонятно. надо бы тоже через редуктор дабы сразу повысить точность. на скорость пока забъём.
ещё надо найти суперпростую схему управления на доступных деталях с софтом с открытым кодом и комментариями чтобы быстро под свои нужды и железки переделать.

[Pavel_1978]

Слушай, тебя прикалывает самому себе на форуме писать???
Уже вторую тему создаешь и сам с собой разговариваешь...

[novarobotix]

ну... если не с кем поговорить можно и себя послушать...

[novarobotix]

о! увидел как просто срастить вал двигателя с винтом перемещения. в этом видео на 50 секунде http://www.youtube.com/watch?v=LcdozYDpzjU
кусок резинки типа муфты между движком и винтом. пока всё таки сделаю на шаговом напрямую на вал через муфту. редуктор потом если понадобится.

[novarobotix]

а вот и срастил теперь дело за испытаниями. по идее надо взять резинку с более толстыми стенками. взял что было под рукой - кусок обычного резинового шланга.
на другой конец вала моторчика думаю нацепить колёсико от шариковой мышки и оптопару - и считать шаги. но это потом.
а насчёт того что постоянный моторчик неподходит и оно будет само ездить - я ошибся.всё нормально ничего никуда не уедет та как винтовая передача(типа червячная). только обязательно нужно будет ставить датчики сколько и куда переместилось,шагов то нет.

[Pavel_1978]

А на фига тебе оптодатчик?? Сколько импульсов на шаговик подал на столько он и провернул вал, не проще в программе считать?

[novarobotix]

говорят провороты бывают - типа команду шаг сделать дал а он не сделал так как нагрузка большая. и потом пошло поехало.это же фрезерный станок тут нагрузки на перемещение есть.хотя у меня опыта нет может это не так.

[Pavel_1978]

Ну так при таком раскладе тебе и опто датчик не поможет, чтобы проворотов не было надо механику расчитывать...

[АлександрЛ]

Опупеешь механику с обратной связью делать.. Я не нашел (правда, и не искал) в программа Ккам сигналов обратной связи, кроме концевиков..
http://vri-cnc.ru/ вот тут много интересного..

Строительная шпилька м резьбой М6 имеет шаг 1 мм..
Только кривоватые они, заразы...
Хорошо использовать движки от принтеров, у которых 400 шагов на оборот..
Если попадутся униполярные движки- с 5 или 6 выводами- они звонятся от "средней точки" на обмотки одинаково.. Если у движка 6 выводов- то "средние точки" объединяются.. к ним контроллер проще делается..
У меня "попались" биполярные- 4 вывода, прозваниваются парами, тогда на выходе надо ставить микросхему с Р- мостом на выходе..
Хорошая "лёгкая" и "нелюфтящая" механика- на "коленке" получается редко..
Если на компьютере есть LPT- задача управления CNC значительно упрощается..
"стыковку" шпильки и вала двигателя я сделал при помощи дюралевой трубки, такой, чтобы она внутренним диаметром налезала на вал двигателя и шпильку, в валу и в шпильке сверлил дырку, перпендикулярно оси вала или шпильки, в трубке- 2 отверстия, под 90 градусов друг к другу, и потом вставлял туда стальную проволоку.. Тут скажут люфтить будет- да, но не сильно.. Вообще надо применять вот такие муфты http://www.purelogic.ru/shop/mehanika_d ... initelnye/

[novarobotix]

Ну так при таком раскладе тебе и опто датчик не поможет, чтобы проворотов не было надо механику расчитывать...

почему не поможет? комп дал команду сделать шаг мотор не смог, комп через датчик это понял и дал ещё раз команду. как я понял это редко но бывает и дело не в механике а в боковой нагрузке на фрезу, мало ли чего там на пути встретилось(нашла коса на камень).

[novarobotix]

http://vri-cnc.ru/ вот тут много интересного..

спасибо, живой опыт

Строительная шпилька м резьбой М6 имеет шаг 1 мм..
Только кривоватые они, заразы...

у меня M12(вроде прямая её фиг согнёш) шаг 2мм у мотора 32 шага на оборот итого получаем на один шаг мотора перемещение 0.06 мм ну а как с люфтом бороться я написал

"стыковку" шпильки и вала двигателя я сделал при помощи дюралевой трубки, такой, чтобы она внутренним диаметром налезала на вал двигателя и шпильку, в валу и в шпильке сверлил дырку, перпендикулярно оси вала или шпильки, в трубке- 2 отверстия, под 90 градусов друг к другу, и потом вставлял туда стальную проволоку.. Тут скажут люфтить будет- да, но не сильно.. Вообще надо применять вот такие муфты http://www.purelogic.ru/shop/mehanika_d ... initelnye/

я как-то пробовал примерно так - намучился... поэтому пока попробую резинкой. авось...

[АлександрЛ]

у меня M12(вроде прямая её фиг согнёш) шаг 2мм у мотора 32 шага на оборот итого получаем на один шаг мотора перемещение 0.06 мм ну а как с люфтом бороться я написал

это что за движок такой 32 шага на оборот? 200 встречал, 400 встречал...

Резинкой вообще пипец.. Я тоже где- то прочитал про "дюритовый шланг".. типа, можно.. Ну, и он у меня в какой- то момент "свернулся".. так что трубкой понадёжнее будет...

Если токарный станок с грамотным (и недорого берущим) токарем в доступности есть, то вполне можно станочек сделать... у меня токаря со станком нет.. К сожалению..

[novarobotix]

а как он свернётся если впритык валы.только что попробовал на том 2 мм(толщина стенки )шланге что на фото - при сильном усилии 2 мм люфт есть, но свернуться он ну никак не может. поставлю дюритовый зафиксирую на валах хомутами пока, а в конце если всё остальное будет зашибись займусь если что.сейчас пока тяжко реализовать жёсткое соединение.
может там больше 32 шагов - может это 32 полюса. я устойчивые состояния без питания считал. 5 штырьков у моторчика.

[novarobotix]

а есть вообще в природе программка управления для СNC которая умеет гравировать из картинки? к примеру много в нете устройств где есть картинка платы в формате jpg или pdf. как такое гравировать?

[novarobotix]

программу думаю такую прикрутить http://roboforum.ru/forum81/topic2864.html

[novarobotix]

силовые испытания.http://www.webfile.ru/639aad28b15379cd56eb0437c9ccabf0
думал будет хуже.

точность получилась - один оборот - 2мм / 32 шага = 0.05 мм. так что точность будет определяться жёсткостью конструкции и люфтами.

во время удержания сильно греется мотор, и сила удержания раза в 3 сильнее самого шага. хотелось бы наоборот

схема на тм7 http://www.cnczone.ru/forums/lofiversio ... t3413.html

[АлександрЛ]

А какой ход у такой координаты будет?
И что- то как- то всё болтается...

[novarobotix]

размер стола думаю сделать где-то 30 на 50 см. можно и больше но мне пока не надо.
http://www.webfile.r...649388c2da00298 - турбо режим.
а болтается потому-что прежде чем что-то куда-то закрепить нужно проверить - а стоит ли вообще закреплять?
программу думаю пользовать turbocnc под дос http://nonnno.hobby-web.net/turbocnc/turbocnc3.html
вообще это всё от лени. привлекла идея: сидиш себе смотриш как машина фрезерует тебе плату
а так нужно часа 2 бегать,что-то совмещать, дышать кислотой, покупать расходники...