Замучался с подбором переключателя, раскомутировал. И все равно тяжело, хочу что бы вращение было неприрывное. или хотя бы 360 градусов + в два направления в общем схема


Возможны два вида неисправностей: короткое замыкание и обрыв в силовой цепи