Дано: есть реверсны двигатель, приводящий в движение вал с кареткой, прим ток двигателя - 0.5А, напряжение питания 1-30В (напряжением регулируются обороты). Реверс осуществляется сменой полярности.
Прдумать: автоматический реверс двигателя + ручной реверс без использования механики (концевиков) и програмируемых МК.
Как вариант - счетчик импульсов с использлванием опто пары. Но возникла проблемка - определение направления вращения вала


