PIC микроконтроллеры. Все что вам необходимо знать (С.Катцен, 2008)
PIC-микроконтроллеры, практика применения (К.Тавернье, 2004)
Микроконтроллеры PIC. Архитектура и программирование (Ю.С.Магда, 2009)
Разработка встроенных систем с помощью микроконтроллеров PIC (Тим Уилмсхерст, 2008)
Справочник по PIC-микроконтроллерам (М. Предко, 2002)
Программирование PIC микроконтроллеров на язуке PicBasic (Чак Хелибайк, 2008)
Программирование PIC контроллеров с нуля 2008 Корабельникова
Еще три книги Яценкова 2002,2006,2008 годов
Еще есть книжка Хилинского.
Я бы вот сюда посоветовал заглянуть: http://www.microchip.ru/lit/?mid=1x0
особо вот на этот материальчик:
"Reference Manual - Справочник по среднему семейству микроконтроллеров PICmicro"