Датчик движения-присутствия для электронного сторожа

[kotovasiya]

Делаю электронную собаку, принцип простой датчик ловит человека, на расстоянии 1м от входа и она озвучивает череду гавовов.
Опишу обстановку, от двери тротуар через полтора метра, дальше за тротуаром оживленная авто-дорога, в верху орех с листвой которая от земли два с половиной метров.
С озвучкой справился на ура, но с датчиком затык.

1. Поставил pir датчик, понятное дело он срабатывает на всё, машины люди, в мк добавил 4 срабатывания в 2 секунды и гавкаем, работает.
Днем работает более менее а утром ветром шевелящаяся листва прерывает солнце на датчик и гавкает не умолкая. Отказался от него.
2. Следующий датчик был tsop 4838, мк генерирует нековскую посылку и сам же ее ловит, датчик настроен на отражение. В пасмурную погоду работает, но если солнце светит , ик датчик захлебывается и у него усиление падает до нуля.
3. Интересный датчик ультразвуковой HC-SR04 , не хотел его ставить ,так как он открыт для осадков, но пришлось. Четкая работа , расстояние не зависит от погодных условий, но примерно в 22.00 ультрасоник ловит что-то с улицы и целый час есть желание выключить .
Читаю информацию про доплеровский , но тот по моему все на свете ловит , особенно большие машины.
Может кто-то сталкивался с такими проблемами,подскажет решение.

[m.ix]

микроволновые датчики есть, срабатывают на движение и им побоку деревянные двери или простынки.
в них ещё интегрирован датчик освещённости.
450р на митьке.

https://fotki.yandex.ru/users/mix10/album/165046/
Микроволновый Датчик Движения ES-M10



Микроволновый Датчик Движения ES-M11

[kaetzchen]

свч -самое оно! надежно! или вкупе, дифференциально, ишо лучше

[kotovasiya]

А как на дальность он работает, говорят чувствительность растет от размера объекта?

[m.ix]

Дальность до 10 метров от датчика, если датчик не за железной дверью.

[jonpim]

Ультразвуковой датчик расстояния в комбинации с датчиком движения любым .
А то она будет лаять на все. А если задать расстояние - будет умный сторож