Стыковка Atmega16 и TL494 и пара еще вопросов по измерениям

[asidalv]

Задачка обозначилась вот какая посоветуйте как лучше сделать. Сразу скажу, что строиться хитрый контроллер коллекторного двигателя от стиралки.

Есть МК Atmega 8535 (или мега 16) на нем будут "могзги" устройства.
Есть DC-DC преобразователь на TL494 (не суть важно на чем его сделать).

Надо получить:
1) возможность управления TL494 с микроконтроллера т.е. задача - программной регуляции напряжения ИП. Сам МК, к сожалению, не имеет на борту ЦАП. Поэтому надо ставить или внешнюю микру (какую?) или мутить ШИМ и его помощью - управлять TLкой. Требуется не только регулировать но и отключать ИП в случае аварии, отключать как можно быстрее.

2) возможность мерить переменный ток в цепи мотора. Почему переменный - так надо. Постоянный ток мерить без проблем Шунт + LM358 + один из входов АЦП МК. Но проблема в том, что по шунту будет течь переменный ток и такая схема будет мерить только одну полуволну. А надо мерить и плюс и минус, но на выходе должен быть однополярный сигнал, который уже подавать на вход АЦП МК. Диапазон измерений до 15А. Особенно важно сделать хорошую чувствительность для малых токов (менее 100 Ма).


Чтоб не плодились догадки сразу скажу - возникла идея загнать ротор мотора в резонанс. Такой путь даст радикальное снижение энергопотребления. С асинхронниками я это уже проделывал, теперь буду мучать коллекторник)

[Jack_A]

Ну во-первых, 100 Мегаампер - не такой уж маленький ток. Если имелись в виду миллиамперы - то знающие электротехнику хотя бы в объеме закона Ома пишут: мА .
Во-вторых, мегазадача измерить переменный ток микроконтроллером уже решена, и Гуголь знает множество ответов. К примеру, выпрямление обеих полуволн прецизионным выпрямителем или смещение нуля измеряемого сигнала на середину диапазона АЦП. А чтобы получить приемлемую точность на малых значениях и большой динамический диапазон, применяют логарифмическую или кусочно-линейную характеристику преобразователя "напряжение-код" .
Ну а комментировать саму безумную идею не буду.

Спойлер

Один выдающийся физик - фамилию забыл - сказал: "Чтобы быть верной, ваша теория недостаточно безумна". Судя по степени, как бы это помягче, нетривиальности задачи ее решение будет, безусловно, гениальным.