CAN BUS шина

[krik_nk]

Всем привет. На днях появилась необходимость подключится к CAN BUS. Сразу же решил взять AVR + CAN SPI от микроэлектроники. Но тут же столкнулся как мне кажется с проблемой. Скорость передачи данных в шине 83.3 кБоуд. Попробовав калькуляторы от микроэлектроники, так и не смог рассчитать нужную настройку. Я пробовал два модуля с MCP2515 CAN контроллером и MCP2551 трансивером:
- http://www.mikroe.com/click/can-spi-5v/ с кварцем на 10 Mhz
- http://www.mikroe.com/add-on-boards/com ... on/canspi/ с кварцем на 16 Mhz
Возможно тут нужен просто другой кварц? Тогда какой? Вообщем нужна помощь....

[GRAF]

Вот калькулятор.
83.3 kBPS, кварц 16МГц. Tq 8 и 24 дают скорость 83.333 kBPS.
83.3 kBPS, кварц 10МГц. Tq 10,12,15 дают скорость 83.333 kBPS.