Прошу помощи в борьбе с помехами от катушек зажигания

[ua24]

в видике представлена моя конструкция вкратце это стм32ф4 которая читает ДПКВ думает и отдает на Атмегу16 сигнал какую катушку включить (один провод - одна катушка, земля - включить, 3в - выключить)
ДПКВ висит на пине который вызывает прерывание об этом мне сигнализирует красный диод на СТМке, зеленый вместо дпкв (если в течении секунды сигнала с ДПКВ не будет то его симулирует СТМ зеленый переключается)
Без катушек все идет хорошо, но с ними не знаю как защитить от помех СТМ
помогите кто чем может пожалуйста
https://youtu.be/-LXTSSnt0m4
https://goo.gl/photos/M8gVRZBsTQxH9nNeA - скан выходов СТМ на Атмегу

[pixar]

провода длинные, никак не защитить.

ставьте гальванические развязки и все провода
должны иметь сопротивление - терминатор на приемной стороне.

[ua24]

Развязки оптронами или трансформаторные?
Вики пишет что защиту дают до 500в, а катушки явно больше выдают(
по поводу терминаторов попрошу схемку в студию (гуггл любит кино "Терминатор")
спасибо за ответ буду мучиться

[pixar]

Развязки оптронами или трансформаторные?
Вики пишет что защиту дают до 500в, а катушки явно больше выдают

у вас помеха не высоким с катушек , а запутанным общим проводом. Развязки любые.

по поводу терминаторов

- на приёмном конце провода должен стоять резистор с провода на землю. Сопротивление - миинимальное , которое допускает источник сигнала. В вашем случае - СТМ выдает 4 мА@ 3.3В - резистор 820 ом.
По правилам, сигнальные линии нужно делать витой парой и терминатор 120 ом, но это потребует буферов. Укорачивайте все провода .
Bообще, с таким подходом на коленке - двигатель угробите на раз. Cмотрите любые схемы Bosch - как в машине сигналы пeредают.
Процессор должен быть Automotive Safety Certified.