Схема управления механизма подъема/опускания сверл. станка

[sputnic1436]

Ищу схему управления механизма подъема/опускания сверлильного станочка для плат.
Хочется найти что то несложное для управления шаговым двигателем и пару конечников (верхнее и нижнее положение) + регулятор скорости подъема/опускания (т. е. скорость вращения шаг. двигателя).
Алгоритм примерно такой - нажал на кнопку, двигатель отработал - опускание вниз до нижнего конечника, затем вверх до верхнего конечника и готов к следующему циклу...

[sputnic1436]

Неужели не кто нечего подобного не собирал/не видел ??????