Здравствуйте) Суть в том что я пытаюсь связать по данному интерфейсу(I2C) несколько(3) ATMEGA8, ну пока что только 2. Я хочу что бы первый контроллер отправил данные второму, после чего второй отправил бы данные первому. От первого к ведомому все передается а вот от второго к первому проблема, бит подтверждения не приходит
пишу в codevision
код первого
#include <delay.h>
// Alphanumeric LCD Module functions
#include <alcd.h>
#include <stdio.h>
#define FIRST_ADC_INPUT 0
#define LAST_ADC_INPUT 0
unsigned int adc_data[LAST_ADC_INPUT-FIRST_ADC_INPUT+1];
#define ADC_VREF_TYPE 0x40
#define ME_ADDR 0b00000101// адрес для обращения
#define HE_ADDR 0b00000010// адрес для отправки
// глобальные переменные
char data_twi;
unsigned char lcd_buffer[31];
char flag;
// functions
//чтение статуса
unsigned char twi_GetStatus(void)
{
unsigned char status;//переменная хранения
status = TWSR & 0xF8;//маска
return status;
}
char twi_init(void){
//
TWAR = ME_ADDR;
TWCR=(1<<TWEA)//разрешаем подтверждение
|(1<<TWEN)//включаем модуль TWI
|(1<<TWIE);//разрешаем прерывание
return 1;
}
// отправка команды СТАРТ
void I2C_StartCondition(void)
{
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);
while (!(TWCR & (1<<TWINT)));//ожидание установки бита TWIN
}
// отправка СТОП
void I2C_StopCondition(void)
{
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN);
}
//отправка байта
void I2C_SendByte(unsigned char c)
{
TWDR = c;//загрузка значения в регистр данных
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);//начаало передачи байта данных
while (!(TWCR & (1<<TWINT)));//ожидание установки бита TWIN
}
//отправка SLA_W + байт данных
void I2C_SendPocket (unsigned char value)
{
I2C_StartCondition(); // генерируем условие СТАРТ
I2C_SendByte(HE_ADDR); //оправляем адрес устройства+бит запись
I2C_SendByte(value);//отправляем байт данных
I2C_StopCondition();//генерируем условие СТОП
}
// ADC interrupt service routine
// with auto input scanning
interrupt [ADC_INT] void adc_isr(void)
{
static unsigned char input_index=0;
// Read the AD conversion result
adc_data[input_index]=ADCW;
// Select next ADC input
if (++input_index > (LAST_ADC_INPUT-FIRST_ADC_INPUT))
input_index=0;
ADMUX=(FIRST_ADC_INPUT | (ADC_VREF_TYPE & 0xff))+input_index;
// Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage
delay_us(10);
// Start the AD conversion
ADCSRA|=0x40;
}
// Two Wire bus interrupt service routine
interrupt [TWI] void twi_isr(void)
{
// Place your code here
/* if(twi_GetStatus()==0x80){//пришли данные от ведущего
data_twi=TWDR;//читаем значение
flag = 1;
} */
data_twi=TWDR;//читаем значение
flag = 1;
TWCR|=(1<<TWEN);//сбрасываем флаг
}
/*
{
TWAR=ME_ADDR;// адрес для обращения
TWCR=(1<<TWEA)//разрешаем подтверждение
|(1<<TWEN)//включаем модуль TWI
|(1<<TWIE);//разрешаем прерывание
}
*/
// Declare your global variables here
void main(void)
{
// Declare your local variables here
// Input/Output Ports initialization
// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;
// Port C initialization
// Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;
// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer1 Stopped
// Mode: Normal top=0xFFFF
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer2 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;
// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
MCUCR=0x00;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;
// USART initialization
// USART disabled
UCSRB=0x00;
// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
// ADC initialization
// ADC Clock frequency: 125,000 kHz
// ADC Voltage Reference: AVCC pin
ADMUX=FIRST_ADC_INPUT | (ADC_VREF_TYPE & 0xff);
ADCSRA=0xCF;
// SPI initialization
// SPI disabled
SPCR=0x00;
// TWI initialization
// Bit Rate: 125,000 kHz
TWBR=0x38;
// Two Wire Bus Slave Address: 0x0
// General Call Recognition: Off
TWAR=0x00;
// Generate Acknowledge Pulse: Off
// TWI Interrupt: On
TWCR=0x05;
TWSR=0x00;
// Alphanumeric LCD initialization
// Connections specified in the
// Project|Configure|C Compiler|Libraries|Alphanumeric LCD menu:
// RS - PORTB Bit 0
// RD - PORTB Bit 1
// EN - PORTB Bit 2
// D4 - PORTB Bit 4
// D5 - PORTB Bit 5
// D6 - PORTB Bit 6
// D7 - PORTB Bit 7
// Characters/line: 8
lcd_init(8);
// Global enable interrupts
#asm("sei")
twi_init();
flag = 0;
//while(1){I2C_SendPocket (1); delay_ms(30);}
I2C_SendPocket (3);
while (1)
{
// Place your code here
while (flag == 0){}
delay_ms(30);
lcd_clear();
sprintf(lcd_buffer,"%i",data_twi);
lcd_puts(lcd_buffer);
I2C_SendPocket(3);
flag = 0;
}
}
код второго
This program was produced by the
CodeWizardAVR V2.05.0 Professional
Automatic Program Generator
© Copyright 1998-2010 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
http://www.hpinfotech.com
Project :
Version :
Date : 30.04.2016
Author :
Company :
Comments:
Chip type : ATmega8
Program type : Application
AVR Core Clock frequency: 16,000000 MHz
Memory model : Small
External RAM size : 0
Data Stack size : 256
*****************************************************/
#include <mega8.h>
#include <delay.h>
// Alphanumeric LCD Module functions
#include <alcd.h>
#include <stdio.h>
#define FIRST_ADC_INPUT 0
#define LAST_ADC_INPUT 0
unsigned int adc_data[LAST_ADC_INPUT-FIRST_ADC_INPUT+1];
#define ADC_VREF_TYPE 0x40
#define ME_ADDR 0b00000011// адрес для обращения
#define HE_ADDR 0b00000100// адрес для отправки
// глобальные переменные
char data_twi;
unsigned char lcd_buffer[31];
char flag;
// functions
//чтение статуса
unsigned char twi_GetStatus(void)
{
unsigned char status;//переменная хранения
status = TWSR & 0xF8;//маска
return status;
}
char twi_init(void){
//
TWAR = ME_ADDR;
TWCR=(1<<TWEA)//разрешаем подтверждение
|(1<<TWEN)//включаем модуль TWI
|(1<<TWIE);//разрешаем прерывание
return 1;
}
// отправка команды СТАРТ
void I2C_StartCondition(void)
{
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);
while (!(TWCR & (1<<TWINT)));//ожидание установки бита TWIN
}
// отправка СТОП
void I2C_StopCondition(void)
{
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN);
}
//отправка байта
void I2C_SendByte(unsigned char c)
{
TWDR = c;//загрузка значения в регистр данных
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);//начаало передачи байта данных
while (!(TWCR & (1<<TWINT)));//ожидание установки бита TWIN
}
//отправка SLA_W + байт данных
void I2C_SendPocket (unsigned char value)
{
I2C_StartCondition(); // генерируем условие СТАРТ
I2C_SendByte(HE_ADDR); //оправляем адрес устройства+бит запись
I2C_SendByte(value);//отправляем байт данных
I2C_StopCondition();//генерируем условие СТОП
}
// ADC interrupt service routine
// with auto input scanning
interrupt [ADC_INT] void adc_isr(void)
{
static unsigned char input_index=0;
// Read the AD conversion result
adc_data[input_index]=ADCW;
// Select next ADC input
if (++input_index > (LAST_ADC_INPUT-FIRST_ADC_INPUT))
input_index=0;
ADMUX=(FIRST_ADC_INPUT | (ADC_VREF_TYPE & 0xff))+input_index;
// Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage
delay_us(10);
// Start the AD conversion
ADCSRA|=0x40;
}
// Two Wire bus interrupt service routine
interrupt [TWI] void twi_isr(void)
{
// Place your code here
/*if(twi_GetStatus()==0x80){//пришли данные от ведущего
data_twi=TWDR;//читаем значение
flag = 1;
} */
data_twi=TWDR;//читаем значение
flag = 1;
TWCR|=(1<<TWEN);//сбрасываем флаг
}
/*
{
TWAR=ME_ADDR;// адрес для обращения
TWCR=(1<<TWEA)//разрешаем подтверждение
|(1<<TWEN)//включаем модуль TWI
|(1<<TWIE);//разрешаем прерывание
}
*/
// Declare your global variables here
void main(void)
{
// Declare your local variables here
// Input/Output Ports initialization
// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;
// Port C initialization
// Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;
// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer1 Stopped
// Mode: Normal top=0xFFFF
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer2 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;
// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
MCUCR=0x00;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;
// USART initialization
// USART disabled
UCSRB=0x00;
// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
// ADC initialization
// ADC Clock frequency: 125,000 kHz
// ADC Voltage Reference: AVCC pin
ADMUX=FIRST_ADC_INPUT | (ADC_VREF_TYPE & 0xff);
ADCSRA=0xCF;
// SPI initialization
// SPI disabled
SPCR=0x00;
// TWI initialization
// Bit Rate: 125,000 kHz
TWBR=0x38;
// Two Wire Bus Slave Address: 0x0
// General Call Recognition: Off
TWAR=0x00;
// Generate Acknowledge Pulse: Off
// TWI Interrupt: On
TWCR=0x05;
TWSR=0x00;
// Alphanumeric LCD initialization
// Connections specified in the
// Project|Configure|C Compiler|Libraries|Alphanumeric LCD menu:
// RS - PORTB Bit 0
// RD - PORTB Bit 1
// EN - PORTB Bit 2
// D4 - PORTB Bit 4
// D5 - PORTB Bit 5
// D6 - PORTB Bit 6
// D7 - PORTB Bit 7
// Characters/line: 8
lcd_init(8);
// Global enable interrupts
#asm("sei")
twi_init();
flag = 0;
//I2C_SendPocket (9);
//delay_ms(100);
while (1)
{
// while(1){I2C_SendPocket (1); delay_ms(30);}
// Place your code here
while (flag == 0){}
delay_ms(30);
lcd_clear();
sprintf(lcd_buffer,"%i",data_twi);
lcd_puts(lcd_buffer);
twi_init();
I2C_SendPocket (1);
flag = 0;
}
}
пишу в codevision
код первого
Спойлер
#include <mega8.h>#include <delay.h>
// Alphanumeric LCD Module functions
#include <alcd.h>
#include <stdio.h>
#define FIRST_ADC_INPUT 0
#define LAST_ADC_INPUT 0
unsigned int adc_data[LAST_ADC_INPUT-FIRST_ADC_INPUT+1];
#define ADC_VREF_TYPE 0x40
#define ME_ADDR 0b00000101// адрес для обращения
#define HE_ADDR 0b00000010// адрес для отправки
// глобальные переменные
char data_twi;
unsigned char lcd_buffer[31];
char flag;
// functions
//чтение статуса
unsigned char twi_GetStatus(void)
{
unsigned char status;//переменная хранения
status = TWSR & 0xF8;//маска
return status;
}
char twi_init(void){
//
TWAR = ME_ADDR;
TWCR=(1<<TWEA)//разрешаем подтверждение
|(1<<TWEN)//включаем модуль TWI
|(1<<TWIE);//разрешаем прерывание
return 1;
}
// отправка команды СТАРТ
void I2C_StartCondition(void)
{
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);
while (!(TWCR & (1<<TWINT)));//ожидание установки бита TWIN
}
// отправка СТОП
void I2C_StopCondition(void)
{
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN);
}
//отправка байта
void I2C_SendByte(unsigned char c)
{
TWDR = c;//загрузка значения в регистр данных
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);//начаало передачи байта данных
while (!(TWCR & (1<<TWINT)));//ожидание установки бита TWIN
}
//отправка SLA_W + байт данных
void I2C_SendPocket (unsigned char value)
{
I2C_StartCondition(); // генерируем условие СТАРТ
I2C_SendByte(HE_ADDR); //оправляем адрес устройства+бит запись
I2C_SendByte(value);//отправляем байт данных
I2C_StopCondition();//генерируем условие СТОП
}
// ADC interrupt service routine
// with auto input scanning
interrupt [ADC_INT] void adc_isr(void)
{
static unsigned char input_index=0;
// Read the AD conversion result
adc_data[input_index]=ADCW;
// Select next ADC input
if (++input_index > (LAST_ADC_INPUT-FIRST_ADC_INPUT))
input_index=0;
ADMUX=(FIRST_ADC_INPUT | (ADC_VREF_TYPE & 0xff))+input_index;
// Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage
delay_us(10);
// Start the AD conversion
ADCSRA|=0x40;
}
// Two Wire bus interrupt service routine
interrupt [TWI] void twi_isr(void)
{
// Place your code here
/* if(twi_GetStatus()==0x80){//пришли данные от ведущего
data_twi=TWDR;//читаем значение
flag = 1;
} */
data_twi=TWDR;//читаем значение
flag = 1;
TWCR|=(1<<TWEN);//сбрасываем флаг
}
/*
{
TWAR=ME_ADDR;// адрес для обращения
TWCR=(1<<TWEA)//разрешаем подтверждение
|(1<<TWEN)//включаем модуль TWI
|(1<<TWIE);//разрешаем прерывание
}
*/
// Declare your global variables here
void main(void)
{
// Declare your local variables here
// Input/Output Ports initialization
// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;
// Port C initialization
// Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;
// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer1 Stopped
// Mode: Normal top=0xFFFF
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer2 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;
// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
MCUCR=0x00;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;
// USART initialization
// USART disabled
UCSRB=0x00;
// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
// ADC initialization
// ADC Clock frequency: 125,000 kHz
// ADC Voltage Reference: AVCC pin
ADMUX=FIRST_ADC_INPUT | (ADC_VREF_TYPE & 0xff);
ADCSRA=0xCF;
// SPI initialization
// SPI disabled
SPCR=0x00;
// TWI initialization
// Bit Rate: 125,000 kHz
TWBR=0x38;
// Two Wire Bus Slave Address: 0x0
// General Call Recognition: Off
TWAR=0x00;
// Generate Acknowledge Pulse: Off
// TWI Interrupt: On
TWCR=0x05;
TWSR=0x00;
// Alphanumeric LCD initialization
// Connections specified in the
// Project|Configure|C Compiler|Libraries|Alphanumeric LCD menu:
// RS - PORTB Bit 0
// RD - PORTB Bit 1
// EN - PORTB Bit 2
// D4 - PORTB Bit 4
// D5 - PORTB Bit 5
// D6 - PORTB Bit 6
// D7 - PORTB Bit 7
// Characters/line: 8
lcd_init(8);
// Global enable interrupts
#asm("sei")
twi_init();
flag = 0;
//while(1){I2C_SendPocket (1); delay_ms(30);}
I2C_SendPocket (3);
while (1)
{
// Place your code here
while (flag == 0){}
delay_ms(30);
lcd_clear();
sprintf(lcd_buffer,"%i",data_twi);
lcd_puts(lcd_buffer);
I2C_SendPocket(3);
flag = 0;
}
}
Спойлер
/*****************************************************This program was produced by the
CodeWizardAVR V2.05.0 Professional
Automatic Program Generator
© Copyright 1998-2010 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
http://www.hpinfotech.com
Project :
Version :
Date : 30.04.2016
Author :
Company :
Comments:
Chip type : ATmega8
Program type : Application
AVR Core Clock frequency: 16,000000 MHz
Memory model : Small
External RAM size : 0
Data Stack size : 256
*****************************************************/
#include <mega8.h>
#include <delay.h>
// Alphanumeric LCD Module functions
#include <alcd.h>
#include <stdio.h>
#define FIRST_ADC_INPUT 0
#define LAST_ADC_INPUT 0
unsigned int adc_data[LAST_ADC_INPUT-FIRST_ADC_INPUT+1];
#define ADC_VREF_TYPE 0x40
#define ME_ADDR 0b00000011// адрес для обращения
#define HE_ADDR 0b00000100// адрес для отправки
// глобальные переменные
char data_twi;
unsigned char lcd_buffer[31];
char flag;
// functions
//чтение статуса
unsigned char twi_GetStatus(void)
{
unsigned char status;//переменная хранения
status = TWSR & 0xF8;//маска
return status;
}
char twi_init(void){
//
TWAR = ME_ADDR;
TWCR=(1<<TWEA)//разрешаем подтверждение
|(1<<TWEN)//включаем модуль TWI
|(1<<TWIE);//разрешаем прерывание
return 1;
}
// отправка команды СТАРТ
void I2C_StartCondition(void)
{
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);
while (!(TWCR & (1<<TWINT)));//ожидание установки бита TWIN
}
// отправка СТОП
void I2C_StopCondition(void)
{
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN);
}
//отправка байта
void I2C_SendByte(unsigned char c)
{
TWDR = c;//загрузка значения в регистр данных
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);//начаало передачи байта данных
while (!(TWCR & (1<<TWINT)));//ожидание установки бита TWIN
}
//отправка SLA_W + байт данных
void I2C_SendPocket (unsigned char value)
{
I2C_StartCondition(); // генерируем условие СТАРТ
I2C_SendByte(HE_ADDR); //оправляем адрес устройства+бит запись
I2C_SendByte(value);//отправляем байт данных
I2C_StopCondition();//генерируем условие СТОП
}
// ADC interrupt service routine
// with auto input scanning
interrupt [ADC_INT] void adc_isr(void)
{
static unsigned char input_index=0;
// Read the AD conversion result
adc_data[input_index]=ADCW;
// Select next ADC input
if (++input_index > (LAST_ADC_INPUT-FIRST_ADC_INPUT))
input_index=0;
ADMUX=(FIRST_ADC_INPUT | (ADC_VREF_TYPE & 0xff))+input_index;
// Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage
delay_us(10);
// Start the AD conversion
ADCSRA|=0x40;
}
// Two Wire bus interrupt service routine
interrupt [TWI] void twi_isr(void)
{
// Place your code here
/*if(twi_GetStatus()==0x80){//пришли данные от ведущего
data_twi=TWDR;//читаем значение
flag = 1;
} */
data_twi=TWDR;//читаем значение
flag = 1;
TWCR|=(1<<TWEN);//сбрасываем флаг
}
/*
{
TWAR=ME_ADDR;// адрес для обращения
TWCR=(1<<TWEA)//разрешаем подтверждение
|(1<<TWEN)//включаем модуль TWI
|(1<<TWIE);//разрешаем прерывание
}
*/
// Declare your global variables here
void main(void)
{
// Declare your local variables here
// Input/Output Ports initialization
// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;
// Port C initialization
// Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;
// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer1 Stopped
// Mode: Normal top=0xFFFF
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer2 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;
// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
MCUCR=0x00;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;
// USART initialization
// USART disabled
UCSRB=0x00;
// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
// ADC initialization
// ADC Clock frequency: 125,000 kHz
// ADC Voltage Reference: AVCC pin
ADMUX=FIRST_ADC_INPUT | (ADC_VREF_TYPE & 0xff);
ADCSRA=0xCF;
// SPI initialization
// SPI disabled
SPCR=0x00;
// TWI initialization
// Bit Rate: 125,000 kHz
TWBR=0x38;
// Two Wire Bus Slave Address: 0x0
// General Call Recognition: Off
TWAR=0x00;
// Generate Acknowledge Pulse: Off
// TWI Interrupt: On
TWCR=0x05;
TWSR=0x00;
// Alphanumeric LCD initialization
// Connections specified in the
// Project|Configure|C Compiler|Libraries|Alphanumeric LCD menu:
// RS - PORTB Bit 0
// RD - PORTB Bit 1
// EN - PORTB Bit 2
// D4 - PORTB Bit 4
// D5 - PORTB Bit 5
// D6 - PORTB Bit 6
// D7 - PORTB Bit 7
// Characters/line: 8
lcd_init(8);
// Global enable interrupts
#asm("sei")
twi_init();
flag = 0;
//I2C_SendPocket (9);
//delay_ms(100);
while (1)
{
// while(1){I2C_SendPocket (1); delay_ms(30);}
// Place your code here
while (flag == 0){}
delay_ms(30);
lcd_clear();
sprintf(lcd_buffer,"%i",data_twi);
lcd_puts(lcd_buffer);
twi_init();
I2C_SendPocket (1);
flag = 0;
}
}
