Инициализирующая схема питания для робота

[S.V.D.]

Доброго времени суток. В качестве хобби и чтобы не заскучать решил заморочиться и сделать дистанционно управляемую подвижную платформу с камерой). Управление через интернет, основная идея в том, чтобы устройство было всегда готово к труду и обороне, удалённо включалось, ходило, показывало, возвращалось на зарядку и отключалось. Плюс могло само себя вырубить если напруга на акке упала ниже допустимого уровня. Собственно в этом месте и заключается вопрос. Т.к. платформа питается от липошки, просто дать ей тихо помереть от разряда я не могу себе позволить). Аккумулятор 2s(т.е. 7.2 вольта). Центром управления самой платформы является китайская IP Wifi вебка, которая при ближайшем рассмотрении представляет собой микрокомпьютер на armv5 с линупсом на борту. Вебка говорит через UART с ардуиной, которая в свою очередь командует сервами. Также относительно внутреннего опорного дуина контроллирует напряжение на аккумуляторе. При этом в случае, когда сервы не двигаются, основным потребителем является как раз вебка(родной бп у неё 1 ампер, но предположим, что потребляет она полампера), дуина жрёт крохи. Ну и немного также жрёт стабилизатор на 5 вольт для самой камеры.
Собственно, как бы это лучше реализовать?
Думал насчёт тиристора, но падение на стабике (LM317BTG взял) 2 вольта, падение на тиристоре минимум 1,8, итого на камере 3,5 вольта и она явно не хочет работать. Ставить обычное реле? Ну, тогда оно либо в момент стояния на базе постоянно под напряжением(а в моих планах на базе оно должно стоять сутками в ожидании команды), либо дополнительно кушает свои миллиамперы в процессе работы. В-общем, не известно ли уважаемым господам какого-нибудь элегантного решения данной проблемы?

[Телекот]

А что полевые транзисторы в вашем городе кончились? Или только заумными словами можете сыпать.

[_RUS73_]

Собственно, как бы это лучше реализовать?
Думал насчёт тиристора, но падение на стабике (LM317BTG взял) 2 вольта, падение на тиристоре минимум 1,8, итого на камере 3,5 вольта и она явно не хочет работать. Ставить обычное реле? Ну, тогда оно либо в момент стояния на базе постоянно под напряжением(а в моих планах на базе оно должно стоять сутками в ожидании команды), либо дополнительно кушает свои миллиамперы в процессе работы. В-общем, не известно ли уважаемым господам какого-нибудь элегантного решения данной проблемы?

Все таки для начала сюда:
http://radiokot.ru/start/

А то вы нас вопросами неудобными за.....те.

[abc]

По первому вопросу
google -> 2S discharge protector
по второму уже ответили

[S.V.D.]

Да знаю я про полевики и какие они замечательные. Просто, ну, не знаю. Это вообще легально, держать питание контроллера транзистором, открытым самим контроллером? Там же шумы иногда бывают, при старте вообще неопределённое значение. В моём понимании должен быть некий гистерезис. Я когда спрашивал про элегантное решение, думал есть некая микра, иои возможность, которую я упускаю. Вот нет у меня доверия к решениям на одном транзисторе. Истрически сложилось) Но если нет - значит буду корячить на полевике, фигли там.

[Телекот]

А на одном транзисторе не получится, нужен триггер который будет взводится при подачи питания и сбрасываться уже контролером.

[Serj66610]

причем простейший,на двух транзисторах по схеме "мультивибратора"(но без кондеров)....накручивал его на ток ХХ в 100мкА....шумы и помехи-не видит,а 100мкА для управления затвором полевика-за глаза(с учетом частоты сработки>1сек),приоритет первичного включения просто задается меньшим сопротивлением цепи коллектора,управление(переключение) вообще пара десятков микроампер,т.е. любой МК "сдвинет" его в другое состояние.....как-то так.