Только вместо контроллера воткнул ардуинку, которая по сигналам степ-дир выдает нужные комбинации. При тестовой проверке на маломощном блоке питания 12в для питания выходного каскада все работало, движок крутился, только при этом сильно садилось напряжение блока питания. Собрал в более цивильном виде - компьютерный блок питания: 5В для ардуинки и 12В для драйвера 2101(преобразователь dc-dc из схемы выкинул), на питание полевиков трансформаторный блок питания на 24в с мостом из параллельно сдвоенных диодов шотки 2х20А Uобр-45В, фильтр 2х10000мкф. Включил, подал управление с MACH3 - и с треском 6 полевиков разлетелись на куски, мост из диодов шотки-на пробой. Где я лажанул? Может параллельно БП выходного каскада нужно было воткнуть диод против ЭДС самоиндукции?
