Запуск мотор-редуктора в тяжелых условиях

[Radrigez98]

Доброго времени суток уважаемые!
Есть вопрос такого характера: имеется мотор-редуктор с переменной нагрузкой на валу, на средних оборотах все работает нормально но на самых малых оборотах требуеться "пинок" что бы стартонуть. Механизм с шатуном, то есть при обратном ходе всё нормально а при движении вперед тяжело. Так вот требуется регулятор оборотов который чувствует когда надо "подопнуть", весь смысл управления что бы после движения с натягом вперед не было резкого обратного хода когда механическая нагрузка резко уменьшается. Всякие ШИМ регуляторы с Алишки вообще бестолковы, от КИТа тоже, собрал такой вот http://www.foar.ru/topic.php%3Fforum%3D30%26topic%3D5 ошибочно думая что он умеет так делать но оказалось что только на больших оборотах есть эффект а нужно именно на малых "видеть" что двигатель не крутиться и надо ему дать "пинка". Понимаю что нужен какой то датчик для контроля вала двигателя и схема которая быстро реагирует на появление оборотов на валу что бы не преборщить с "пинком" а то получим резкий обратный ход когда мех.нагрузка убавиться. Двигатель на фото. Вознаграждение не исключается за реально работающее устройство) [url=http://img.radiokot.ru/files/107577/med ... uv0svh.jpg]

[Virtue]

Как я понимаю двигатель постоянного тока, раз речь про шим? Может источник питания слаб, раз не хватает пускового тока для запуска? Тогда надо стабилизатор тока и кондер помощнее в качестве пускового.