Востановить прошивку стабилизатора Feiyu G4

[Kwiki]

Здравствуйте, мне отдали неисправный стабилизатор для экшен камеры.
он 3х осевой. Две оси работают одна нет.

Разобрал и увидел, что на плате контроллера неисправной оси сгорел stm32f103...
микроконтроллер поменял, но встал вопрос что в него залить.
На сайте производителя есть прошивка и фирменный загрузчик который соответственно устройство не видит. Можно ли как нибудь выдернуть из прошивки производителя код для микроконтроллера?
Так же поразила схемотехника (давно фанат квадрокоптеров и подвесов - обычно на 3 оси один микроконтроллер), а сдесь 3 микроконтроллера stm32 висят последовательно на uart и в конце висит плата с гироскопом (паровоз блин) соответственно в файле прошивки скорее всего 3 прошивки, но не понятно как они обновляютя? который сгоревший самый близкий к порту обновления uart