Заморочился я собрать мозги для своего коптера на ардуино,с минимумом деталей.А именно:контроллер pro mini,радиомодуль nrf24l01+ и гироскоп-акселерометр,но вот проблема,не достаточно PWM выводов так как модуль nrf задействует три из них и три остаются.Я где то читал что можно из цифрового вывода как то сделать PWM программно,или может ещё что то подскажете,желательно с минимумом деталей дабы сильно не утежелять аппарат.
PWM и есть цифровой сигнал. А реализации программного ШИМа навалом.
Пример
