Можно ли Ардуиной замерять заряд у свинцового АКБ 6В 4,5Ач?

[Victor_CCCP]

Всем привет!
Присмотрел такой аккумулятор для моего первого робота:



Характеристики:
- напряжение: 6V
- емкость: 4.5Ah
- размер: 70х47х100мм
- вес: 0,72кг
- ток зарядки: 1.35 А

Скажите пожалуйста, можно ли замерять его уровень заряда при помощи аналого-цифрового преобразователя Arduino Nano?

То есть, это мощный аккумулятор, по сравнению с какими-нибудь батареями АА или аккумуляторами 18650, не испортит ли он Ардуино?

И если можно, пожалуйста подскажите как рассчитать резистор для подключения его 6V к ПИНу A1, который будет замерять уровень заряда.


И такой вопрос - если я правильно понимаю, то замеряя уровень напряжения на аккумуляторе, можно примерно понимать его уровень заряда, правильно?
И, когда напряжение, например, падает до 5 Вольт, то роботу нужно ехать на станцию зарядки аккумулятора.

Большое спасибо!

[mickbell]

То есть, это мощный аккумулятор, по сравнению с какими-нибудь батареями АА или аккумуляторами 18650, не испортит ли он Ардуино?

Если всё сделать правильно, то не испортит. Другое дело, как. У него на плате стоит стабилизатор 78M05, который не есть Low-drop стабилизатор, то есть нормально работать он будет при 7.5 В входного напряжения и выше. Здесь столько, понятно, не будет. Значит, стабилизатор придётся делать свой. Разумеется, на готовой микросхеме. Возможно, даже удастся запаять её на место 78M05. Я бы во всяком случае попытался.

И если можно, пожалуйста подскажите как рассчитать резистор для подключения его 6V к ПИНу A1, который будет замерять уровень заряда.

Там не резистор надо, а делитель напряжения из двух резисторов. Который, понятно, будет жрать хоть и маленький, но всё же ток от батареи. Будет там выключатель питания? Делитель можно сделать из резисторов 200 кОм (верхний) и 100 кОм (нижний) - это если АЦП будет использовать внутреннее опорное напряжение 2.5 В.

И такой вопрос - если я правильно понимаю, то замеряя уровень напряжения на аккумуляторе, можно примерно понимать его уровень заряда, правильно?

Очень приблизительно. Разумеется, контролировать напряжение надо обязательно, дабы не сгубить батарею.

И, когда напряжение, например, падает до 5 Вольт, то роботу нужно ехать на станцию зарядки аккумулятора.

Тогда уже поздно пить боржоми. 5.5В, не меньше.