Всем привет, извините если тема уже где-то есть, я ее не нашел. Помогите ожалуйста, может кто сталкивался. Проблема следующая. Данные читаю, все нормально, но не могу изменить рабочий диапазон. Т.е. если я настраиваю регистр CTRL4(23hex) , то он всеравноработает на 250 dps.
Причем заметил следующее;
при сбросе питания и новом запуске очищается регистр 0x20 и его запись снова не происходит
Причем заметил следующее;
Код: Выделить всё
//инициализация гироскопа
buffer[0]=3;
buffer[1]=0b11010110;
buffer[2]=0x23;
buffer[3]=0b00100000;
fillMass(mass,buffer);
buffer[0]=3;
buffer[1]=0b11010110;
buffer[2]=0x20;
buffer[3]=0b01111111;
fillMass(mass,buffer);