MEMS акселерометр

[rahmaevao]

Никак не могу понять, почему http://radiolaba.ru/microcotrollers/adx ... metra.html называется акселерометром, если в регистрах не ускорение по сути.
Ведь если в покое находится акселерометр, то он нули должен показывать, а у меня не нули, а положение что ли.


или это типа напряженность поля? Но тогда гравитационного пнято, а акие могут быть проекции вправо и влево?

[Ser60]

Акселерометр ведет себя подобно грузу на пружинке. Даже в режиме покоя на него действует гравитационное поле Земли и он показывает проекцию его на свои оси. Так что нули он покажет только во время свободного падения.

[rahmaevao]

Ну это по оси направленной к центру земли. А как же быть с теми осями что направлены по сторонам? Там ведь сил нет?

[ARV]

[uquote="rahmaevao",url="/forum/viewtopic.php?p=3228003#p3228003"]Ну это по оси направленной к центру земли. А как же быть с теми осями что направлены по сторонам? Там ведь сил нет?[/uquote]
я, конечно, не специалист по акселерометрам, но мне кажется, по боковым осям будут нули только в случае идеальной перпендикулярности плоскости акселерометра силе притяжения. очевидно, у вас не идеальная горизонтальность датчика, вот и есть проекции силы тяжести на боковые оси...

[Ser60]

Совершенно верно. При неподвижном положении корпуса акселерометр показывает проекцию вектора гравитации Земли на свои оси. Если у Вас при размещении одной из осей коллинеарно вектору гравитации Земли показания по другим осям сильно отличаются от нуля, то в предположении исправности акселерометра, ошибка где-то в программе.