Ультразвуковой датчик для ардуино

[psinetron]

Хочу сделать эхолот на ардуине. Но вопрос стоит в непромокаемом ультразвуковом датчике. Точнее в том, что понятия не имею какой датчик нужен. Нашел на китайских просторах вот такой: JSN-SR04T
Цена просто замечательная, но 40 кГц меня смущают, а дальность в 4,5-6 метров совсем уж маленькая.
Боюсь показаться глупым, но нужен совет - какой датчик все-таки мне нужен, да так, чтобы с ардуиной было несложно подружить?
P.S. я начинающий в этих делах

[сэм53]

Есть зависимость оптимальной частоты от глубины. На память-200кГц-100м. Чем выше частота тем меньше глубина при той-же мощности. Чем больше диаметр излучателя, тем уже луч. До 100 м оптимально D=20-30 мм. Толщина для 200кГц приблизительно 10 мм (ЦТС-19) ,зависит от материала, вернее от скорости звука в материале.