В даташите есть такая схемка
Я так понимаю что в таблице указана последовательность подачи сигналов на выводы микросхемы
чтобы двигатель делал полный круг, от 0 до 7
т.е на полный круг в режиме микрошага надо подать 8 команд???
Чем можно дообвесить микру, чтобы реализовать работу steep/dir ?

