Любителям повозиться с ARM предлагаю автопилот на базе отладочной платы. Чем полезно? Подключены интерфейсы: все таймеры, таймер реального времени RTTC, TWI, SPI, UART, ADC, Широтно-импульсный контроллер PWMC; Разветвленая система прерываний (8 обработчиков). GPS + NMEA парсер. Черный ящик на SD-card FAT16 или FAT32. И все это управляет самолетом. Разработка велась в свободное от работы время, с значительными перерывами с 2008г. Так выглядит несущая плата с контроллером.
Схема устройства:
Конечное изделие 
Исходники, проект для системы поектирвания, обзор датчиков, расчет центровки и летные испытания можно найти в моем блоге.
Исходники, проект для системы поектирвания, обзор датчиков, расчет центровки и летные испытания можно найти в моем блоге.