Автопилот на AT91SAM7

[Maksimuzz]

Любителям повозиться с ARM предлагаю автопилот на базе отладочной платы. Чем полезно? Подключены интерфейсы: все таймеры, таймер реального времени RTTC, TWI, SPI, UART, ADC, Широтно-импульсный контроллер PWMC; Разветвленая система прерываний (8 обработчиков). GPS + NMEA парсер. Черный ящик на SD-card FAT16 или FAT32. И все это управляет самолетом. Разработка велась в свободное от работы время, с значительными перерывами с 2008г. Так выглядит несущая плата с контроллером.

IMG_20170723_150923sm.jpg

Внешний вид платы

(134.92 КБ) 240 скачиваний

Схема устройства:

Schematic_periph.jpg

Схема периферийных устройств

(225.21 КБ) 436 скачиваний

Schematic_SAM7.jpg

Схема контроллера

(132.64 КБ) 224 скачивания

Конечное изделие

IMG_20170817_131533sm.jpg

Самолет

(104.81 КБ) 231 скачивание

Исходники, проект для системы поектирвания, обзор датчиков, расчет центровки и летные испытания можно найти в моем блоге.