Шаговик на L6225

[Seal]

Уважаемые коты, подскажите с решением вопроса по шаговому двигателю. На видео

видно что в одной плоскости у него "припадки" с чем это может быть связано ?

[asvhmao]

Модули однотипные? Перекидывали их местами? Что сигналы показывают на входе канала и на выходе? Такое впечатление как будто земля где-то отваливается, или питание проваливается. Есть ли обратная связь, датчики, возможно пыль, грязь.

[Seal]

Микросхемы "обвязки" были все заменены, проблема решилась.