А картинка точно та? Что-то никаких линий A и B я там не вижу. (Кстати, саму картинку надо выкладывать в нормальном качестве, этой можно глаза поломать.) Есть TX, RX, питание и общий - всё как полагается. К любому МК, имеющему U(S)ART и даже не имеющему оного интерфейса, его можно подключать через преобразователь уровня: или взять готовый типа MAX232, или сгородить свой - это по вкусу. Из документации или ещё откуда придётся узнать, на какую скорость обмена заточен ДУТ. Проверить его проще всего, подключив к обычному компу с COM-портом, можно в виде блочка на USB. Разобравшись с потоком данных, можно уже подключаться к МК - понятно, к линиям RXD и TXD накрест (R к T и наоборот), через преобразователь уровня.
Как я могу догадаться, он нужен как раз для того, чтобы считать показания уровня топлива, или просто преобразовывает интерфейс RS-232 в другой. Возможно, этот датчик может не только давать показания, но ещё и как-то настраиваться извне - для этого и нужна линия приёма RX. Точно на этот вопрос ответить может только документация на датчик.
Замечание. Возможно, что линии A и B, указанные здесь как TX и RX, таковыми не являются. Например, буквами A и B обозначаются две линии интерфейса RS-485. Может быть, там вообще CAN.
