Вопрос по управлению шаговыми

[Batters_ghw]

В общем, закралась идея, сделать в автомобиле климат контроль + мультимедиа. Все построить на orange pi и arduino и драйвера шаговых a4988. Отсюда появилась сложность, нужно написать для ардуино код, который по командаи из "монитор порта" будет двигать шаговики для заслонок. Тоесть поворачивать на определённый градус. Допустим "в мордулица, ноги и стекло"
Выглядеть примерно должно так: я отправляю команду в порт, допустим "front" и шаговик прокрутился на определённый угол, или "legs" и шаговик повернулся открыв заслонку на ноги и т.д. Но вся эта бяка должна сохранять последнее положение в eeprom. Подскажите что-нибудь или скинте кусок кода на растерзание. Спасибо!

[Аlex]

Подскажите что-нибудь или скинте кусок кода на растерзание.

https://www.arduino.cc Там есть всё.

[AndTer]

Шаговик тут не нужен. Просто коллекторник с редуктором.
Шаговик может пропустить шаги и со временем угол будет какой угодно но не тот что нужен. Нужна обратная связь, а если делать обратную связь то и шаговик бессмысленен, тогда дешевле взять колекторный с редуктором. Им управлять легче и дешевле.

Хотя конечно лень - двигатель прогресса, но думается что всё это заглохнет на уровне хотелок. Ибо больно муторно ради элементарщины. Да и те кто ездит за рулём, знают что заслонки вообще редко приходится двигать.

[Batters_ghw]

[uquote="AndTer",url="/forum/viewtopic.php?p=3424422#p3424422"]Шаговик тут не нужен. Просто коллекторник с редуктором.
Шаговик может пропустить шаги и со временем угол будет какой угодно но не тот что нужен. Нужна обратная связь, а если делать обратную связь то и шаговик бессмысленен, тогда дешевле взять колекторный с редуктором. Им управлять легче и дешевле.

Хотя конечно лень - двигатель прогресса, но думается что всё это заглохнет на уровне хотелок. Ибо больно муторно ради элементарщины. Да и те кто ездит за рулём, знают что заслонки вообще редко приходится двигать.[/uquote]

Шаговики по заводу стоят на климе в моем авто, поэтому на их основе и буду делать. Обратная связь, дело такое, можно загонять заслонку до упора в положениях стекло и ноги, например взяв угол поворота не 150 градусов, а 170, в свою очередь драйвер через пин "reset" сообщит о предельном угле поворота это и будет калибровка заслонки. Для заслонки горячий холодный, калибровка ваобще не требуется.

[Z_h_e]

Может готовый сервопривод оптимальным решением будет?

Добавлено after 3 minutes 56 seconds:

можно загонять заслонку до упора

Упор не лучшее решение, концевик какой-то нужен. Но раз шаговики заводские, там наверное что-то придумано?