Разработка цифровой линии задержки

[CNC-man]

В продолжение темы о цифровой линии задержки, для ЧПУ контроллера.
Нужно разработать устройство для временного сдвига цифрового сигнала STEP относительно DIR.

Параметры следующие:
-4 независимых канала
-Сигнал - прямоугольный. Скважность 50%. Переменной частоты.
-Частота от 1 до 160 кгц
-Задержка от 7000 до 10000нс (нужно реализовать в этом диапазоне, точность не важна)
-Входная амплитуда - 4,5-5,5в
-Выходная амплитуда - 4,5-5,5в
-Минимальные искажения формы сигнала (чтобы прямоугольник не превратился, например в пилу)
-Изменение ширины импульса, не более +-100 наносекунд. Чем меньше, тем лучше.
-Напряжение питания - любое.
-Устройство будет питаться от LM2596 (нужен большой диапазон питающих напряжений). Сам DC-DC подключен к тому же DC источнику, что и контроллер.
-Контроллер, и драйверы, также питаются от одного источника питания 35 вольт, однополярный. Но контроллер включен через LM2596
с целью понижения напряжения до 24В.
-Входящий сигнал (то что выдаёт контроллер) прерывается по минусу. То есть сигнал идёт по минусовой линии. Как в автоэлектронике.
-Схема питания контроллера - однополярная. 12 вольт. Выполнена на DC-DC HDN3-24S12A1.
-Принципиальной схемы нет. Возможно там есть и простенькая реализация двуполярного питания.
-Драйверы имеют оптическую развязку. Контроллер не имеет.
-Источник сигнала с контроллера - преобразователь уровней 74ALVC164245. Выходы подключены напрямую к ногам микросхемы.
-Желательно, обойтись без гальванической развязки
-Минимум элементов
-Общая цена деталей, до 1500р
-Желательно, реализовать что-то простое. Вроде http://lib.qrz.ru/node/5587

Фото внутренностей контроллера: https://drive.google.com/open?id=1uripy ... FX-sibnZwi

Работа будет разделена на 3 этапа:
- реализовать принципиальную схему. Я куплю детали, соберу на монтажной плате и проверю в работе
- помочь мне в модернизации схемы, если она будет иметь проблемы в работе
- развести ПП и изготовить 5 ПП. Паять и делать корпуса не нужно.

Каждый этап будет оплачен отдельно.

Пожалуйста, присылайте Ваши предложения с ценовыми ожиданиями в личку.

[CNC-man]

Исполнитель найден. Тему можно закрывать.

[avm65]

Сделано.