Фиксация шагового двигателя

[Nndlik]

Добрый день!

Надеюсь на вашу помощь с одним вопросом. Есть поворотный стол, диаметром 20см. Модель - во вложении. Большая шестеренка зафиксирована на столе (является его частью), маленькая крепится на вал двигателя и вращает это стол.

Используется шаговый двигатель (в общем - использование именно шаговика не принципиально). Проблема в том, что в состоянии покоя, когда двигатель обесточен - стол не должен вращаться! Ну или с приложением очень большого усилия... И вот здесь вот нужна помощь. По факту - у стола должно быть два положения, с углом в 180 градусов. Крутится сначала в одну сторону - потом в другую.

Из идей:
- Убрать шаговик. поставить коллекторный двигатель и редуктор. Но не ясно как сделать этот редуктор? Или возможно купить двигатель с редуктором?
- Закрепить три достаточно сильных магнита - один на поворотном столе, два - под ним, по разным концам. Когда стол в одном из крайних положений - магниты притягиваются друг к другу и стол худо бедно фиксируется. Вопрос в подборе магнитов, что бы досточно сильное притяжение, но при этом шаговику хватило сил его сдвинуть
- Использовать соленоид (https://www.chipdip.ru/product/solenoid-tau-0520t-12v) - и им блокировать шестерню (большую или маленькую?) как я понимаю, он как раз при подачи напряжения втягивает шток, при пропадании напряжения шток выскакивает и блокирует шестерню
- ....

Подскажите как лучше это реализовать? Возможно кто-нибудь делал что-то подобное.

Используемый шаговик: https://amperka.ru/product/stepper-moto ... th45-0674a

[mickbell]

Червячные редукторы при некоторых параметрах зацепления имеют свойство самоторможения. Скорее, даже наоборот: при некоторых параметрах они такого свойства не имеют, а обычно - имеют. Другое дело, что у червячных редукторов обычно большое замедление, может не подойти.

[6ф1]

При подаче напряжения на одну из обмоток шаговика он становится в 'режим удержания'. Может это вам подойдет? Проверьте на конкретно вашем.

[mickbell]

Фиксация должна быть в двух положениях стола? Вот там и сверлите отверстия, а фиксировать их соленоидом с подпружиненным якорем: подали питание - якорь втянулся и отпустил стол, сняли - когда стол окажется в фиксируемом положении, якорь попадёт в отверстие. Как замок в двери, когда дверь захлопнулась.

[vlasovzloy]

Еще одну шестерню неподвижно, а на вал шлицевую косую как на стартере, при включении мотора шестерня поднимается и крутит, остановился шестерня втянулась и зацепилась зубами

[Vovan555]

стол не должен вращаться!

По факту - у стола должно быть два положения, с углом в 180 градусов.

Для чего стол? Если работа точная, то, лучше всего, по типу делительной головки сделать. Но будет неудобно постоянно стопоры вставлять.

А вообще, червячные редукторы с большим передаточным числом имеют свойство самоторможения. Самая большая проблема - люфт в зацеплении.

И ещё. Вам зачем менять шаговый мотор на коллекторный? Шаговый, конечно, греется в режиме удержания, но, с этим можно смириться, уменьшив ток удержания, некоторые драйвера имеют такой режим. Да м проблем с обслуживанием шаговика никаких.

[gsmart]

Непонятно что за конструкция, и как она выглядит целиком. Может можно пришаманить электромеханический колодочный тормоз, по типу как на лифтах, на вал двигателя или на вал подвижного стола?