Управление приводом

[egor-mav]

Доброго времени суток. Имеется привод (см. вложение), необходима схема (И код) управления приводом с трёх кнопок, желательно на avr. Принцип работы следующий:

1 кнопка - ведёт привод в крайнее верхнее положение (открыть);

2 кнопка - ведёт привод в крайнее нижнее положение (закрыть);

3 кнопка - в открытом положении плавно закрывает привод, пока нажата кнопка;

Подскажите сколько стоит разработка данной схемы с кодом?

Заранее спасибо!

[microsystems]

Чем кнопка 2 отличается от кнопки 3?
Как определять крайние положения привода?
Что значит "плавно закрывает привод"? ШИМ-регулирование делать что-ли?

[egor-mav]

Отличаются тем, что одна "открывает", другая "закрывает". В принципе можно объединить.
Крайние положения привода определяются переменным резистором.
Можно и без шим обойтись я думаю. при удержании кнопки привод должен "Закрыватся" (пока держишь), отпустил - остановился.
Совсем забыл. Еще необходимо предусмотреть полное открытие при подаче +12v. и полное закрытие при пропадании +12v.

[microsystems]

А каким образом при пропадании +12 в делать "полное закрытие"? Т.е. если пропало питание. Или +12 в это не питание?

[egor-mav]

Набросал поясняющую схему... Может с ней понятнее будет:

[microsystems]

Хорошо. Мои предложения:
Программа для мк в AVRStudio4 на СИ с исходником 2тр.
Разработка и изготовление блока управления (как на картинке) 6тр.

[driver_gv]

Купить за 300 руб доводчик стекол для автомобиля . Там таких четыре в одной коробке