Этот код выбирает между двумя интерфейсами для устройств, которые принимают и передают данные по последовательному интерфейсу. Потом добавлю штук 5 разных устройств.
Определение интерфейса такое:
Наверняка код этого mux-a можно переписать значительно компактнее, но вот к сожалению не знаю как.