CAN и STM32F042F6p6

[htr]

Не могу на HAL завести CAN.
Не инициализируется.
При инициализации CAN выходит с ошибкой TIMEOUT из функции HAL_CAN_Init файла stm32f0xx_hal_can.c из этого цикла:

Код: Выделить всё

  /* Check Sleep mode leave acknowledge */
  while ((hcan->Instance->MSR & CAN_MSR_SLAK) != 0U)
  {
    if ((HAL_GetTick() - tickstart) > CAN_TIMEOUT_VALUE)
    {
      /* Update error code */
      hcan->ErrorCode |= HAL_CAN_ERROR_TIMEOUT;

      /* Change CAN state */
      hcan->State = HAL_CAN_STATE_ERROR;

      return HAL_ERROR;
    }
  }

Как я понял модуль CAN не выходит из режима сна.
Подскажите, что делаю не так?
Весь проект прилагаю.

test_can.zip

(508.36 КБ) 159 скачиваний